1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

125
38.
Ushbu tajribada biz akselerometr va giroskop 
bilan tanishamiz va Arduino yordamida ushbu 
sensorlardan ko’rsatkichlarni qabul qilamiz.
Infraqizil (IQ) to’lqin uzunlikdagi qurilmalar ko’pincha 
robototexnika sohasida qo’llaniladi. 36-40 kHz oralig’ida 
arzon qabul qiluvchilarning mavjudligi, shuningdek, uy 
anjomlaridan juda ko’p masofadan boshqarish pultlari 
mavjudligi sizga oddiy va intuitiv simsiz boshqaruvni 
tashkil qilish imkonini beradi. Qabul qilgich sifatida 
biz TSOP31236 mikrosxemasidan foydalanamiz. U 
bitta paketga fotodiod, oldingi kuchaytirgich va