1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 39.1: IQ-ning ulanish diagrammasi

---

128
// IQ masofaviy kalit kodlari
#define K2 1936
#define K3 3984
#define K4 144
#define K5 2192
#define K6 3472
#define K7 1424
#define K8 3216
#define K9 1168
#include // kutubxona aloqasi
int RECV_PIN = 1; // IQ qabul qiluvchining ulanish pini
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
// D2 - D9 Arduino bo’yicha qiymatlar
int val_pins[]={0,0,0,0,0,0,0,0};
int res=0;
{
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // keyingi qiymatni oling
}
}
Ulanish tartibi:
    1. Biz IQ-qabul qilgichni va LED-larni Arduino 
platasiga 39.1. suratdagi sxema bo’yicha ulaymiz. 
    2. 39 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
    3. Arduino IDE ketma-ket portining monitorini oching 
va IQ masofadan boshqarish pultidagi tugmachalarni 
bosganingizda keladigan kodlarga qarang. IQ masofadan 
boshqarish pultidagi 2-9 tugmachalarni bosganingizda 
keladigan kodlarni yodlaymiz. D2 - D9 kontaktlaridagi 
LEDlarning holatini ma’lum bir kod olganda o’zgartiradigan 
sketchni yozamiz. Sketchning tarkibi 39.2-ro’yxatda 
keltirilgan. K2 - K9 konstantalarining ma’nosi (2-9 
tugmachalarining kodlari) siz uchun boshqacha bo’ladi.

---

129
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // qabul qilgichni yoqing
for(int i=2;i<10;i++)
{
pinMode(i,OUTPUT);
digitalWrite(i,LOW);
}
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
switch(results.value)
{
case K2: res=2; break;
case K3: res=3; break;
case K4: res=4; break;
case K5: res=5; break;
case K6: res=6; break;
case K7: res=7; break;
case K8: res=8; break;
case K9: res=9; break;
default: res=0; break;
}
if(res>0)
{
pins[res-2]=1- pins[res-2];
// LEDni almashtirish
digitalWrite(res, pins[res-2]);
}
irrecv.resume(); // keyingi qiymatni oling
}
}
Biz sketchni Arduino platasiga yuklaymiz va 
masofadan boshqarish pultidagi 2-9 tugmachalarni 
bosib Arduino platasining 2-9 pinlariga ulangan 
LEDlarning holatini o’zgartiramiz.

---