1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 37.2: Ovozli signalizatsiya uchun 
elementlarning ulanish diagrammasi

---

119
Sketchni yozishda biz Servo kutubxonasidan servo disk va 
Ultrasonik kutubxona bilan ishlash uchun foydalanamiz.
Arduino uchun HC-SR04 sensori bilan ishlash 
uchun tayyor kutubxona mavjud - Ultrasonik.
Ultrasonik konstruktor ikkita parametrni oladi: navbati 
bilan Trig va Echo pinlari ulangan pin raqamlari:
Ultrasonik ultratovushli (12.13);
#include // Servo kutubxonasini ulash
Servo servo1;
const int pinServo=8; // servoni ulash uchun pin
int pos = 0; // servo holatini saqlash uchun o’zgaruvchan
int dir =1; // servo harakatining yo’nalishi
// HC-SR04 Trig - 12, Echo - 13 ni ulash uchun pinlar
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
float dist_cm; // masofa uchun o’zgaruvchan, sm
// karnayni 9-pinga ulang
int speakerPin = 9;
void setup()
{
// servo1 o’zgaruvchisini pinServo1 piniga ulang
servo1.attach(pinServo1);
pinMode(speakerPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
servo1.write(pos); // servolarni olingan burchakka burish
delay(15); // servolarning aylanishini kutish uchun pauza
float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
if(dist_cm<100 && dist_cm>20)
tone(speakerPin,); // piezo signalini yoqing
else
{
tone(speakerPin,0); // piezo signalini o’chirib qo’ying
pos=pos+dir; // o’zgaruvchan servo pozitsiyasi
if(pos==0 || pos==180)

---

120
dir=dir*(-1); // harakat yo’nalishini o’zgartirish
}
}