1 лаборатория иши текис механизмларни структуравий тахлили ишдан кўзланган мақсад

Кинематик схемани текшириш

1. 
   Берилган схема ихтиёрий L узунлик масштабида чизилади.
   

1. 
   Механизмнинг қўзғалувчи бўғинлари ва кинематик жуфтлари сони аниқланиб, механизмнинг W қўзғалувчанлик даражаси ҳисоблаб топилади.
   

2. 
   Сўнгра юқорида ёзилган 7,10 пунктлар бажарилади.
   

Баён шакли
№1 Лаборатория иши
Механизмнинг кинематик схемасини чизиш ва унинг структурасини текшириш
1. Механизм номланиши.
2. Механизмнинг кинематик схемаси ва бўғинларнинг номланиши.
3. Кинематик парларнинг жадвали

№	Парларнинг схемада номланиши	Бўғин рақами	Парларнинг номланиши	Парларнинг синфи

4. Чебышев-Грюблер формуласи ёрдамида механизмнинг қўзғалувчанлик даражасини аниқлаш.

5. Механизмларни Ассур синфларига бўлиш (олий кинематик жуфтликдан қуйи кинематик жуфтликка ўтиш).
6. Механизмни синфи ва тартибини аниқлаш.
7. Механизмни қуриш формуласи (кинематик жуфтликларни улаш тартиби).
8. Қўшимча маълумотлар.


2 T A J R I B A I S H I.
2. Fazoviy mexаnizmlаrni strukturaviy tahlili (manipulyatorni qo’zg’aluvchanlik darajasini aniqlash, ulardagi kinimatik juftlarni sinflarini belgilash)
2.1. IShDАN KO’ZLАNGАN MАQSАD.
Manipulyatorni qo’zg’aluvchanlik darajasini aniqlash, ulardagi kinimatik juftlarni sinflarini belgilash