1 лаборатория иши текис механизмларни структуравий тахлили ишдан кўзланган мақсад

Керакли асбоб ва ускуналар. ТММ-27 маркали бифиляр ускуна, секундомер, тарози, масштабли линецка, оправка, патрон, калит, текшириладиган звено.


Ишни бажариш тартиби.
Ускуна схемаси чизилади.
1. Икки симнинг оралиги а ва хар бир симнинг ўзунлиги
ўлчанали. Патроннинг ва текшириладиган звенонинг массалари
т_п ва т_г аниқланади.
2. Буриш механизми ёрдамида патронга тебранма харакат
берилади ва унинг 20 марта тўла тебраниш вақти t ўлчанади.
Тажриба 5 марта такрорланади-да, t нинг ўртача сон қицмати
хисобланади, у 20 та тебраниш сонига бўлиниб, патроннинг бир
марта тўла тебраниш даври Т_п хисобланади. Сўнгра патрон (оправка) нинг инерция моменти қуцидаги формула ёрдамида хисоб­ланади:
(42)
4. Звенони патронга ўрнатиб, юқоридаги тажриба такрорланади-да, умумиц системанинг тебраниш даври Т_с аниқланади,(42) формула ёрдамида звенонинг инерция моменти хисоблаб топилади.
5. Тажриба натижалари хисобот варағига ёзилиб, иш топширилади.


Контрол саволлар.
1. Бифиляр осма нима?
2 Бифиляр ёрдамида қандац звеноларнинг инерция моментлари аниқланади?
3. Бифиляр османинг тебраниш даври қандац аниқланади?
4. Звеноннинг инерция моментппи хисоблаш формуласидаги харфларнинг
маъносини тушунтиринг.
5. Бифиляр усулида звенонинг инерция моментини аниқлаш тартибини ацтиб берпнг.


IV. Звенонинг инерция моментини харакат (тезланиш) бериш усули билан аницлаш.


Ишдан кўзланган мақсад. Звенолар машина ёки механизмнинг ўзида турганда инерция моментини аниқлаш усули билан танишиш.


Ишнинг назариц асосланиши.


Ацрим холларда бир неча деталлардан тўзилган ацланувчи мураккаб шаклли звенонинг инерция моментини аниқлаш керак бўлади. Унинг инерция моменти, уни қисмларга ажратмац_, машина ёки аппаратда турган жоцида унга харакат (тезланиш) бериш усули билан аниқланиши мумкин. Бу усул «юк ташлаш» усули деб хам аталади. Масалан, электрик двигателнинг ротори,дон янчиш машинасининг янчгич барабани, пахта териш машиналарининг шпинделлар барабани, шпиндель ва чуткали ажрагкич барабанлари ва шунга ўхшаш звеноларнинг инерция моментларини шу усулдан фоцдаланиб аниқлаш мумкин.
Масалан, пахта териш машинаси шпинделлар барабанининг инерция моментини аниқлаш талабқилинсин.
Барабан икки подшипникка ўрнатилган вертикал валда ацланади (5.5-расм). Системани текши³ришда хавонинг қаршилиги ва ёрдамчи блок подшипникларидаги ишкаланиш кучлари кичик бўгани учун улар хисобга олинмацли.
Ацланувчи барабан шкивига чўзилмацдиган сим ўралиб, унинг блокдан ўтказилган иккинчи учига тош ўрнатилади. Тош h баландликдан «ташлаб» юборилса, у симни тортиб, шкивни, ацлантиради (барабанга тезланиш беради). У холда ацланувчи барабан билан илгариланма харакатланувчи тош қуцидагича боғланган бўлади. Барабаннинг харакат тенгламаси:
(43)
тошнинг тик тушиш харакат тенгламаси:
(44)
б у ерда — барабаннинг ацланиш ўқига нисбатан инерция моменти; — симнинг тортиш кучи; т — тошнинг массаси; г — ба­рабан шкивининг радиуси; М_ц - қаршилик кучи моменти; — бурчак тезланиши; Z—тошнинг тушиш тезланиши.


Тошнинг тушиш баландлиги h ва барабаннинг бурилиш бурчаги бир-бири билан қуцидагича боғланган:
ёки
(43), (44) тенгламалардаги ва ларни цўқотиб, қуцидагини хосил қиламиз:
(45)
5.5-расм Агар тошнинг тушиш тезланишини доимиц десак,
(46)
бўлади. Буни интеграллацмиз:
(47)
ўзгармас с₁ ва с₂ ларни бошланғич шартдан аниқлацмиз; бўлганда 3.5-расм , ва с₁қс₂қ0 бўлади. У холда:
(48)
Ишқаланиш кучларининг таъсирини цўқотиш учун, ишқаланиш моментини ўзгармас деб қабул қилиб, тошнинг бир хил тушиш баландлигида тажриба икки т₁ ва т₂ массасида ўтказилади ва тошларнинг тушиш t₁ ва t₂ вақтлари ўлчанади. У холда тезланишлар
ва
бўлади. Юқоридаги тенгламадан М_к ни цўқотиб ва тенгламани соддалаштириб, барабаннинг инерция моментини хисоблаш формуласини оламиз:
(49)
Формуладан кўриниб турибдики, массалари т₁ ва т₂ массаларга тошларни h баландликдан ташлаб, уларнинг тушиш ва вақтларини ўлчаш кифоя. Инерция моментини хисоблашни осонлаштириш учун r ва h ни танлаб, формулани соддалаштириш мумкин.