1. Келтирилган кучлар таъсирида механизмларнинг ҳаракатини тадқиқ этиш Моховикни инерция моментини аниқлаш

Механизмларни ҳаракат режими. Механизмлар ҳаракатини нотекислиги. Маховик инерция моментини аниқлаш

Режа:

1.Келтирилган кучлар таъсирида механизмларнинг ҳаракатини тадқиқ этиш
2.Моховикни инерция моментини аниқлаш
3.Айланувчи массаларни мувозанатлаш
Аниқлаштирилган ўқув мақсадлари (талабанинг вазифалари)
Талаба ушбу мавзуни тўла ўзлаштиргандан сўнг:
1.Системага таъсир этувчи кучлар билан моментларни тенглаштириш йўли билан тенгламани ҳисоблай олади
2.Ҳаракат тенгламаларига асосланиб системанинг параметрларини ўрганади
3.Махсус моделда синов ишлари ўтказилади ва олинган натижалар олинган параметрлар билан таққослай олади
4. Маховикни инерция моментини аниқлаш ифодасини билади
5.Айланувчи массаларни мувозанатлай олади


Механизмларни хақиқий ҳаракат қонунини аниқлаш.
Ҳаракат тенгламасини дифференциал кўринишда қуйидагича ёзиш мумкин:

Кўп холларда М_g ва М_с ҳар хил ўзгарувчилар функциясига боғлик бўлади, масалан:

Бу тенгламалар чизиқсиз дифференциал тенгламалар бўлади ва уларни ечишни тақрибан топиш мумкин.

интегралласак

, - барқарор ва бошлағич ҳаракатдаги келтирилган момент инерция ва бурчак тезликлар.

Бу тенгламадан _и ни топсак:

Формуладан кўриниб турибдики М_dМ_d(),М_сМ_с() ва J_кJ_к() лар топилган бўлса ва ₀ ни ўзимиз берсак у ҳолда ечиш мумкин.
Агарда барқарорлик ҳолатини ўрганадиган бўлсак, у ҳолда
бўлади.
Вақтни топиш учун дан

Бурчак тезланиш

Баъзи ҳолларда J_к ўзгармас бўлса

Агарда моментлар ўрнида кучлар берилган ёки топиш имконияти бўлса тенглама қуйидаги кўринишда бўлади