1. Келтирилган кучлар таъсирида механизмларнинг ҳаракатини тадқиқ этиш Моховикни инерция моментини аниқлаш

Механизмлар ҳаракатининг нотекислиги.
Барқарор ҳаракатда ҳам тезлик нотекис бўлади. Машинанинг асосий вали нотекис айланганда кинематик жуфтларда қўшимча кучлар пайдо қилади. Чизмадаги графикда курсатилгандай 4π ичида ω=ω(φ) ни ўзгариши берилган. Бунда ўртача тезлик
ёки _бўлади

8.2. расм.
Шу нотекислик айланишни ёки ҳаракатни қандайдир ўлчам билан белгиланса мақсадга мувофиқ бўлади. Мана шу бирлик машинанинг нотекис айланиш коеффициенти деб аталади ва у максимал ҳамда минимал бурчак тезликлари айирмасининг ўртача бурчак тезлигига нисбати билан характерланади, яъни

Машинанинг нотекис айланиш коеффициенти технологик жараённинг бажарилиши талабига қараб, турли машиналар учун турлича бўлади ва олдиндан берилади.
Тезликни ичидаги ўзгаришни нотекис айланиш коеффициенти тўла характерлай олмайди. Шунинг учун динамик нотекислик коеффициенти киритилган

Ҳаракатнинг динамик нотекислик коеффициенти экстремал моментни, ўртача кинетик энергияни иккиланганлигига бўлинганига тенг.


Маховик инерция моментини аниқлаш
Машина ҳаракати вактидаги ортиқча ёки етишмайдиган ишни А₀ билан белгиласак, энергиянинг ўзгариш қонунига кўра қуйидаги тенгликни ёза оламиз

Қавслар ичидагини қуйидагича ўзгартирамиз:

Агар келтириш звеносининг инерция моменти ўзгарувчан бўлса, у ҳолда тенгликни қуйидагича ёзамиз:

Буларни тенгламага қўйиб, у ердан J_м ни топсак:

Суратдаги ҳадлар ичида катта қавс ичидагилар баъзи ҳоллар учун маховикнинг инерция моменти J_м га қараганда кичик сон бўлганлигидан ташлаб юборсак:

_{бўлади.}
Бу ерда: J_з - механизм звеноларининг келтирилган инерция моменти;
J₁ - келтирилган звенонинг инерция моменти;
J_м - маховик инерция моменти.
Асосан машинанинг бир давр ичидаги ортиқча иш А₀ ни топишдан иборат. А₀ ни топишни ҳар хил усуллари бор.