1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Agar jismoniy ob'ektni (tizim) harakat qiladigan barcha tashqi kuchlarning umumiy lahzasi nolga teng bo'lsa, i.e. Tizim yopiq tizim uchun yopiq.

Demak:

So'nggi ifoda impuls: yopiq tizim tomirining bir lahzasi vaqt o'tishi bilan saqlanib qoladi (o'zgarmaydi).

Bu tabiatning asosiy qonunidir. Bu kosmik simmetriya xarakteri bilan bog'liq - uning izotropiya. Ma'lumot tizimining koordinata o'qlarini tanlash bo'yicha jismoniy qonunlarning infaratsiyasi (har qanday burchak uchun yopiq tizimning aylanishiga nisbatan).

Qattiq, vaqt o'tishi bilan, o'qni ushlab turiladigan paypoqlarni aylantirish o'qi holatini saqlash uchun. Biroq, jasadlarni tashqi kuchlarsiz o'zgartirmaydigan burilish o'qlari mavjud. Bu o'qlar deyiladi bepul o'qlar(yoki bepul aylanish o'qlari).

Shuni isbotlash mumkinki, har qanday tanada ommaviy tana markazidan o'tgan uchta o'zaro perpendikulyar o'qlar mavjud bo'lib, ular erkin o'qlar sifatida xizmat qilishi mumkin (ular deyiladi) inertsiya asosiy o'qlaritana).

Aylanishning barqarorligi uchun katta ahamiyatga ega Bu erkin o'qlardan biri tanani aylantirish o'qi sifatida xizmat qiladi.

Asoratlardagi asosiy va eng kichik inspektsiyalar bilan aylantirish Azis yonida o'rtacha daqiqada barqaror va aylanishdir. Shunday qilib, agar siz paralleleved shaklini olib, bir vaqtning o'zida aylanishga olib kelsangiz, u tushadi, 1 va 2-rasmda barqaror ravishda aylanadi

Kosmosda o'z o'rnini saqlash uchun erkin o'qlarning mulki texnikada keng qo'llaniladi. Bu borada eng qiziq giroskopiyalar- erkin burchak eksa bilan burchakli tezlik bilan aylanadigan katta bir hil jismlar erkin o'qdir.

Gyroskopning o'qi uchun kosmosda yo'nalishni o'zgartirdi, tashqi kuchlar lahzasidan farq qilishi kerak. Agar tashqi kuchlarning mitti markaziga nisbatan noldan farq qilsa noldan farqli o'laroq, giroskopik effekt nomini olgan hodisa bor. U aylanadigan gyro o'qiga kirgan bir juft kuchlar harakati doirasida, o'q kuch yo'nalishi bo'yicha perpendikulyar yo'nalishda o'chiriladi. Giroskopik ta'siri kuchlar to'g'ridan-to'g'ri 2 O 2 ga yo'naltirilganligi bilan izohlanadi. DT paytida gyrousessning lahzasi o'sib, vektor bilan qoplanadi. Vektorning yo'nalishi giroskopning aylanish o'qining yangi yo'nalishi bilan to'g'ri keladi. Shunday qilib, giroskopning aylanish o'qi 3 dan 3 gacha to'g'ri chiziq atrofida aylanadi. Tashqi kuchning paydo bo'lishi natijasida uning chiqadigan pulsining o'qi harakati bunga ta'sir qiladi.