1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Agar giroskopning o'qi ayiqlar bilan, keyin giroskopik ta'siri natijasida, qo'llab-quvvatlovchi kuchlarni qo'llab-quvvatlash natijasida yuzaga kelgan giroskopik kuchlar ro'y beradi. Har xil sonli navigatsiya qurilmalarida gyoskoplar (girokompass, girodorizont va boshqalar). Yana bir giroskoplarning yana bir muhim qo'llanilishi kosmosdagi ob'ektni (giroskopik platformalarni) ushlab turishdir.

Giroskop (Grech-dan. Gidruo - aylana, aylantiring, aylantiring, men qarayman) - tez harakatlanuvchi nosimmetrik qattiq tanasi, aylanishning o'qi (simmetriya o'qi) o'z yo'nalishini kosmosda o'zgartirishi mumkin. Shaharning xususiyatlari samoviy jismlar, artilleriya shibblari, kemalarga o'rnatilgan turbin rotörlari, samolyotlar, samolyot vintlari va boshqalar. Texnika g.- OSN. Har xil giroskopikning elementi. Avtomatik foydalaniladigan qurilmalar yoki qurilmalar. Samolyot, kemalar, torpeda, raketalar va bir qator doktorlarning harakatini boshqarish. Giroskopik tizimlar. Asarlar yoki kirishni o'lchash uchun stabilizatsiya, navlar, burilish, aylanma, yondashuv, ufqlar, engil davlatlar va boshqalar), burchak yoki kirishni o'lchash uchun. harakatlanuvchi ob'ektlarning tezligi (masalan, raketalar) va mn. Boshqa holatlar (masalan, jarohatlaydi, poytaxtning qurilishi quduq qazish paytida).

Shaharning o'qi uchun kosmosda bemalol o'girilib, shahar odatda tonnaga o'rnatiladi. Kro-Rom-Axis ichki tarkibida Kardanovani to'xtatib turish (1-rasm). va tashqi Uzuklar va AXS G. bir nuqtada kesib, deyiladi. To'xtatib turish markazi. G. bunday to'xtatilishda mahkamlangan 3 daraja erkinlik va diskvalifikatsiya markazida har qanday burilishni amalga oshirishi mumkin. Agar tortishish markazi to'xtatib turish markaziga to'g'ri kelsa, nat. muvozanatli yoki aqtik kabi. Shahar harakati qonunlarini o'rganish - qattiq tananing dinamikasi vazifasi.

Anjir. 1. Klassik Kardanovni to'xtatib turish, lekin - Tashqi uzuk, b. - ichki halqali, ichida - Rotor.

Bir qator qurilmalarda, mulk doimiy ravishda biriktirilgan kuchlar ta'sirida ham azaliy ravishda ishlatiladi. Shunday qilib, agar qo'shsangiz. Yuklarning Yerning burchak tezligining burchakli tezligi va burmasin yo'nalishi va burmasin yo'nalishi vertikal tarkibiy qismiga ega (qaerda U. - burchak er tezligi- Borinalik joylari, keyin bir daraja yoki boshqa aniqlik bilan bir daraja yoki boshqa aniqlikning o'qi dunyoning mamlakatlari bilan bog'liq doimiy yo'nalishni saqlaydi. Bir necha uchun 1-2 ° dada xatolar to'planmaguncha soat (13-rasm) kompasni (masalan, havo samolyoti, xususan, havo kemalarida) almashtirilgunga qadar Mage o'qish. Kompas ishonchsizligi). Xuddi shu G., lekin oldingi asri o'qidan tortishish markazining katta hajmini kattalashtirib, siz aniqlashingiz mumkin. Ob'ektning o'q tomon harakatlanuvchi tezligi bB. 1, har qanday tezlashuv bilan (14-rasm). Agar siz tortishish ta'siridan chalg'itsangiz, unda biz shaharda ko'chma insertsiya bir lahza bor deb o'ylashimiz mumkin Savol:qayerda t. - G massasi, l. - elka. F-LE (1) ga ko'ra, shahar o'q atrofida aniqlanadi bB. 1 burchak tezligi bilan. So'nggi tenglikning integratsiyasidan so'ng, biz boshlanamiz, qayerdan boshlaymiz. Ob'ektning tezligi. T. oh., Ob'ekt tezligini aniqlash mumkin v. Burchakda istalgan vaqtda, bu erda shahar o'q atrofida aylanadi bB. biri. Buning uchun qurilma tezlik hisoboti va aylanish burchagining to'liq burchagidan olingan qurilma bilan jihozlangan bo'lishi kerak, bunda tortishish zalining harakati tufayli o'chadi. Bunday vosita (uzunlamasın end integratori) vertikal tezlikni aniqlaydi. raketa Tasvir; Shu bilan birga, raketa simmetriya o'qi atrofida aylanish yo'qligi uchun barqarorlashishi kerak.