1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Karddan suspenziyaning o'qlari, og'irlik, diametri va aylanish tezligining keskinligi va aylanish tezligining aniqligi - bu barqarorlik omillari hisoblanadi giroskop o'qi. Tashqi kuchlar kartan tizimiga duch kelganida, gyroskop o'qi kuch yo'nalishi bo'yicha perpendikulyarlik tekislikda harakatlanadi. Giroskopning bunday harakati deyiladi darmon. Ziddiyat Bu giroskopga ta'sir qilish to'xtatiladi. Aviakompaniyalarda gishoskopni evolyutsiyada vertikal holatda ushlab turish va LA tezligini o'zgartirish talab qilinadi. To'plangan xatolarni kamaytirish uchun giyoskopning holatini mexanizmlar bilan sozlash kerak vertikal tuzatish. Vertikal sensor giroskop o'qining pastki uchidan keyin bo'lgan pendulumni to'g'rilash tizimlaridan foydalanish Yerning markaziga yo'naltirilgan. Tendulum tizimlari manevrlardan kelib chiqadigan tezliklarga ta'sir qiladi. Bunga misol sifatida "AirboreNe kamerasi" deb nomlangan hodisani (noldan tashqari, minifaga yoki relikar reysda, risola qilingan parvozning qiymatlaridan ko'ra) olib kelish mumkin. Shuning uchun, manevrlar paytida tuzatish tizimi o'chirilgan. Giroskopning ko'rsatuvining aniqligi - bu tuzatish stavkasiga, o'z parvarish tezligining tezligini, tuzatish tugmachasini parametrlarga bog'liq bo'ladi. Birinchi pnevmatik havo mintaqalaridalar, bular uchun tuzatishlar bo'lmadi. Shuning uchun, mardlik paytida gyroskopning parvarishi ahamiyatli emas, shuning uchun tuzatish tezligi juda kichik tanlandi. Shunga ko'ra, vertikal o'sishning tiklanish vaqti. Keyinchalik, aylanishda tuzatish, ba'zilari va tezkor ravishda (AGD -1) yoqishni boshladi. Hozirgi vaqtda inertiv go'yvatsiyalar erishi uchun aniqlik "uzoq", erning radiusiga teng bo'lgan sun'iy mayoqni yaratishda aniqlik hisoblanadi.

Siqilgan g'amxo'rlik qilayotganga o'xshaydi Gyro - bu ko'rsatkich

Qattiq uchun aylanish harakatining dinamikasi qonuni quyidagicha:

Agar aylanish harakatini ko'rib chiqsak, shunga o'xshash ibora olish mumkin mexanik tizim haqida statsionar o'q. Bunday holda, tizimning momentining umumiy daqiqasi - bu tizimga ilova qilingan tashqi kuchlarning umumiy lahzasi.