Tebranma harakat yoki sodda qilib tebranish deb ataladi. /arakat holati bir xil vaqt oralig‘ida qaytarilgan tebranish davriy tebranish

Mexanik sistemalarning tebranma harakati

Ma’lum bir darajada takrorlanib turadigan harakat tebranma harakat yoki sodda qilib tebranish deb ataladi. /arakat holati bir xil vaqt oralig‘ida qaytarilgan tebranish davriy tebranish deb ataladi. Bitta to‘la tebranish uchun ketgan vaqt tebranish davri deb ataladi. Birlik vaqt ichidagi tebranishlar soniga tebranish chastotasi deb ataladi. Ular o‘zaro teskari kattaliklardir:

1T  T1.

Tebranish chastotasi xalqaro birliklar sistemasi (XBS) da gers (Gs) larda o‘lchanadi. 1 Hz shunday davriy tebranish chastotasiki, unda 1 s ichida 1 ta to‘liq tebranish sodir bo‘ladi, ya’ni 1 Hz1s1 s^–1.

2 sekund ichidagi to‘liq tebranishlar soniga siklik chastota deb ataladi.

22T.

Agar t sekund ichida N ta to‘liq tebranish sodir bo‘lsa, u holda tebranish davri: TtN.

Tebranish chastotasi: Nt.

Siklik chastota: 2T.

Sinus eki kosinuslar qonuni bo‘yicha o‘zgaradigan davriy xarakat garmonik tebranma harakat deyiladi. Garmonik tebranishning kinematik tenglamasi quyidagi ko‘rinishga ega:

xAcos(t_o)Acos(2t_o), (3.1)

yAsin(t_o)Asin(2t_o). (3.2)

(3.1) va (3.2) tenglamalarda x (yoki y) moddiy nuqtaning (zarraning) muvozanat vaziyatidan siljishi, A – siljishning eng katta kiymati, ya’ni amplituda,  – tebranma xarakatning siklik chastotasi, (t) – fazasi. Tebranishlar fazasi berilgan t0 vaqt momentidagi tebranayotgan zarraning holatini xarakterlaydi. U tebranish boshidan davrning qanday qismi o‘tganini ko‘rsatadi.

_o – kattalik tebranishlarning boshlang‘ich fazasi deyiladi. U tebranayotgan zarraning t0 boshlang‘ich vaqt momentidagi holatini xarakterlaydi, ya’ni vaqtning qaysi momentidan tebranishlarni hisoblashni ko‘rsatadi. Garmonik tebranish sodir etayotgan ixtiyoriy zarra garmonik ossillyator deb ataladi. Tashqi kuchlar ta’sir etmaganda (ossillyator muvozanat vaziyatidan chiqarilib o‘z-o‘ziga qo‘yilgan) sodir bo‘ladigan garmonik ossillyator tebranishi erkin tebranishlar deb ataladi. Erkin tebranishlar dinamikasining tenglamasi (garmonik tebranishlarning differensial tenglamasi):

_o²x0, (3.3)

bu yerda x – siljish, _o – garmonik tebranishlarning siklik chastotasi.