Mavzu: Boshqarishning asosiy va fundamental prinsiplari Reja: Boshqarish prinsiplari Assosiy tushunchalar

---

MAVZU: Boshqarishning asosiy va fundamental prinsiplari
Reja:
1. Boshqarish prinsiplari
2.Assosiy tushunchalar
3.Avtomatik boshqarishning mohiyati
 
Bizga ma’lumki, ABN fanining o`rganish o`b’ekti bo`lib avtomatik 
boshqarish sistema (ABS) lari hisoblanadilar. ABS lar esa tabiiy (tabiatda mavjud) sistemalar emas,
balki inson tomonidan yaratiladigan sun’iy sistemalar hisoblanadilar. ABS larimi boshqarishning 
fundamental printsiplari asosida tuziladi. 
ABS ning tarkibidagi boshqarish ob’ekti (BO) ma’lum algoritm bo`yicha faoliyat qilishi kerak, 
buning uchun unga boshqarish algoritmi bilan ta’sir etiladi. 
Bunda boshqarish algoritmi kirish ta’siri, BO ning shu boshqarish algoritmi bilan faoliyati natijasi 
chiqish signali bo`ladi. Boshqarishning maqsadi boshqarish algoritmi bilan BO ma’lum algoritm 
bo`yicha faoliyat natijasi imkon qadar to`la mos kelishidan iborat. Mos kelishni amalga oshirishga
imkon beruvchi printsiplarni boshqarish printsiplari deyiladi [1]. 
1.Boshqarish printsiplari 
Ixtiyoriy ABS boshqarish printsipi asosida ishlaydi. Boshqarish printsipi deyilganda boshqaruvchi
qurilma tomonidan u(t) boshqaruvchi ta’sirni ABS ga qo`yilgan g(t) va z(t) ta’sirlar va
sistemaning ularga reaktsiyasi y(t) haqidagi ma’lumotlar asosida shakllantirish qoidasini
tushuniladi. 
Boshqarish printsiplari talab etilgan faoliyat algoritmi, yani boshqarish algoritmi va
amaldagi (real) faoliyatni algoritmi (BO ni algoritmi) orasidagi bog`lanish qandayligini aniqlaydi. 
Hozirgi vaqtda texnikada uchta fundamental printsip ma’lum bo`lib, amalda shu uchta printsipdan
foydalaniladi: ochiq boshqarish printsipi, kompensatsiyali boshqarish printsipi va teskari aloqali
boshqarish printsipi. Bularning har biri ma’lum bir boshqaruvchi qurilma (BQ) va ABS ning
strukturasi bilan amalga oshiriladi.