Лоток (рис. ) будем изготавливать разборным, состоящим из двух уголков. Уголок представляет боковые стенки лотка, уголок представляет направляющую качения. Уголки соединены по средствам винтового соединения

54

1.2. Предложения по конструкции устройства

Лоток (рис. 2.1) будем изготавливать разборным, состоящим из двух уголков. Уголок 1 – представляет боковые стенки лотка, уголок 2 – представляет направляющую качения. Уголки соединены по средствам винтового соединения. В качестве опор лотка применяем полосу 3. Расстояние между боковыми стенками лотка регулируется при помощи расположения гаек на шпильке 4.

По представленной конструкции лотка необходимо произвести расчет его основных характеристик: длина лотка, угол наклона, расстояние между боковыми стенками лотка, высота боковых стенок лотка. Так же необходимо из условий прочности определить сечение опор лотка и сечение шпилек. Так же необходимо подобрать исполнительный орган лотка, который будет приводить в движение отсекатель. В качестве рабочего органа будем использовать пневмоцилиндр возвратно – поступательного принципа действия.

Рис. 1.1. Конструкция лотка

1.3. Разработка конструкции устройства

Конструкция накопителя заготовок лоткового типа с отсекателем возвратно-поступательного принципа действия представлена на рисунке 1.3 и рисунке 1.4.

Накопитель состоит из следующих составных частей. Детали укладываются в лоток вручную. Перемещение деталей по лотку происходит под действием силы тяжести, за счет чего они скатываются вниз. Лоток состоит из двух уголков 1 и 2. Уголок 1 является боковой стенкой лотка, а уголок 2 образует поверхность качения. Между собой уголки соединены при помощи резьбового соединения 3, 4. Уголки 2 так же соединены между собой при помощи шпильки 5 с гайками 6, что позволяет регулировать расстояние между стенками лотка. Лоток устанавливается на 6 опор 16, 17, 18, представляющие полосы сечением 6х25. Нижняя часть опор загнута под прямым углом и имеет пазы для крепления лотка к фундаменту.
К опоре 16 по средствам резьбового соединения 11, 12 крепится две перекладины 10, которые служат для крепления пневмоцилиндра 19, с расположенным на нем отсекателем. Отсекатель крепится к резьбовому штоку пневмоцелиндра и закрепляется гайкой 20. Он представляет из себя уголок 15, на котором при помощи болтов прикреплены две опоры 13. Одна сторона опоры выше, чем другая. Это сделано для того, чтобы деталь не выпадала из отсекателя. Опоры поставлены на расстоянии друг от друга, для того чтобы промышленный робот мог беспрепятственно взять заготовку. Для того чтобы детали, которые остаются в лотке не повредили шток цилиндра и не привели к его поломке было предусмотрено основание отсекателя в виде уголка. Когда шток пневмоцилиндра идет с заготовкой вверх все остальные детали опираются на одну сторону уголка основания отсекателя, это позволяет предотвратить скатывание оставшихся заготовок под отсекатель и его заклинивание при обратном ходе штока.
Технические требования, предъявляемые к лотку-склизу:
1. Отклонение от параллельности поверхностей В и Г не более 0,08 мм.
2. Отклонение от плоскостности поверхностей Д и Е не более 0,01 мм.
3. Проверить величину и плавность хода штока пневмоцилиндра.
4. Проверить угол наклона лотка.
5. Неуказанные предельные отклонения размеров: Н14, h14, ±IT14/2.

Рис. 1.3. Лоток-склиз


Рис. 1.4. Лоток-склиз