Лекция кузатув тизимида ҳаракатдаги видео обектларни автоматик аниқлаш

Лекция 1.
КУЗАТУВ ТИЗИМИДА ҲАРАКАТДАГИ ВИДЕО ОБЕКТЛАРНИ АВТОМАТИК АНИҚЛАШ
IКириш
УзоқмуддатбирқанчаҳудудларнингхавфсизлигинитаминлашдаtaminlashdaCCTV(ClosedCircuitTeleVision – – яширинкамера ) тизимибошқасунийинтеллеcттизимлариганисбатанкенгқо`лланилди. Бизреал-вақтда (воқеасодирбо`лаётганвақтда) ҳаракатдагиобектларнибиронгеометрикшаклбиланажратибберувчивидеокузатувтизиминитаклифэтамиз.
ИшимизнитақдимқилишданолдинCCTVтимидамавжудмуаммоларҳақидагапирибўтамиз.
ҲаракатнианиқлашпроссесинибиринчибосқичибуBackground(орқафон)нианиқлашдир. Backgroundнияхшианиқланмаслигинисабабларибирқанча: ёруғликнингўзгариши, такрорланувчиҳаракатлар, бетартибликвақатийшаклгаэгабўлмаганобектларниолдфондакўриниши. Backgroundнияхшианиқланмаслигиреалвақтдаобектларниҳаракатинианиқлашгата`сиркўрсатади. Backgroundниишончлианиқланишиҳаракатланувчиобектнианиқлашгаёрдамберади[1-5].
Одатдагивидеокузатувтизимидабирқанчамуаммоларвужудгакелишимумкин. Уларқуйидагилар:[6]

• 
  Ёруғликнингўзгариши(равшанлик): асосиймоделмуҳитниастасекинликбиланвато`саттано`згаришигамаслашаолишикерак. Масаланочиқҳаводаёруг`ликнингкундавомидао`згариши(булатларниҳаракати, кунботиши, тонготишив. ҳ. к)
  
• 
  Динамикбаcкгроунд: табиийўринжойлародаттадинамикобектларниўзичигаолади. Динамикобектларқуйидагиларбўлишимумкин: дархтларнингсилкиниши, пардаларнингсилкиниши, сувтўлқинларинингмавжланишивабайроқларнингхилпираши.
  
• 
  Ҳаракатланувчиобектлар: форегроунддабиронбиробекттўхтабқолсауизқолдиради(ҳудуддаҳаракатаниқланади, лекинуҳаракатланувчиобектгамостушмайди). ШундаBackgroundнимоделиунгаорқапланобектикабимослашишикерак. Масаланкузатуволибборилаётганҳудуддаавтомашинатўхтабқолди, шундауниBackgroundниобектидекқабулқилишива этиборгаомаслигикерак.
  
• 
  Видеохалақитлар: видеокетма-кетликдагивидеотасвиратларнингёруғликваранглархилма-хиллигивидеохақитлардебаталади. Backgroundниажратиболувчимоделшувабошқахалақитлартаъсиридабузилганвидеонитузатиболишикерак.
  

Букабимуаммоларниҳалқилишнибирқанчаусуллармавжуд. Уларқуйидагиларбўлишимумкин:

• 
  Реалвақтоператсиялари;
  
• 
  Ҳаракатланувчиобектларнибазигеометрикшаклларбилананиқлаш
  

Буишдабиз, юқоридагимуаммоларнитаъсириникамайтирувчиметодларникўрибчиқамиз.
Абстраcт - буишҳаракатдагиобектларниўзичигаолганвидеокузатувсоҳасигаоид. Видеокузатувмуҳимёкивоқеагаалоқадормалумотларнивидеокузатувтизимиданавтоматикажратиболишгамўлланганасосийтехнологияҳисобланади. Бизнингишимизнингмақсадикузатувкамерасидареалвақтмобайнидаҳаракатдагиобектларниавтоматиканиқлашечимларинитаклифэтишданиборат. Аниқланганобектларбиронгеометриcшаклларгаэгабўлади (айлана, эллипс, квадрат, тўртбурчак)
Терминлар :видеокузатув, ҳаракатнианиқлаш, реал-вақттизимлари, белгиларнитаниш.
Background – – орқафон,
foreground – олдфон,
frame – кадр,
pixel – ранглинуқта(тасвирранглинуқталарданташкилтопганбо`лади),
non-rigid – ноқатийобектлар.