Лекция кузатув тизимида ҳаракатдаги видео обектларни автоматик аниқлаш

IIМуаммониҳалқилишусулларини
Бизреал – вақтдаобектларниҳаракатинигеометрикшаклбиланажратибберувчиметодларбиланбатафсилтанишибўтамиз. Бизиккиҳилечимтаклиф этамиз.

1. 
   Биринчиечим
   

Буусулдабизбиронгеометрикшаклдагиноқаттийобектларниҳаракатинианиқламиз. Ҳаракатнианиқлашпротсесиниасосийбосқичлариқуйидагилар

• 
  Биринчибосқичбаcкгроунднианиқлаш, кузатилаётганҳудуднингҳаракатмавжудбўлмаганвақтдагитасвирига эгабўлиш(статсионаробектларданташкилтопганбўлади). ИдеалBackgroundтасвиригаэгабўлишучунмоделниилкборишлатамиз.
  

Ҳаракатнингўртачаўзгариши, баcкгроундмоделгенератсияқилган 1 данКгачабо`лганфрамеларниўртачасинианиқлашучунишлатилади [11]. ЖорийМ_т(х, й) BackgroundмоделинингҲарбирпихели (х, й) қуйидагиформулаорқалиҳисобланади.

M(x, y) = M_t-1(x, y) + 1/t (J_t(x, y) – M_t-1(x, y)) (1)
Буерда:
M_t-1(x, y) – олдингибаcкгроундмодел
J_t(x, y)) – айни вақтдаги видео тасвир

• 
  Иккинчи босқич Background расмлар ва жорий расмларни қайта ишлаш босқичи. Бу босқичда халақитларни бартараф этиш зазур.
  

• 
  Ранг сатҳларини кулранг шкалагаконвертация қилиш. Бу ранг сатҳлари соя ва ёруғликни ўзгариши каби халақитлардан сақланишимизга самарали ёрдам беради.
  
• 
  Халиқитларни йўқотиш фиьлтерларини тадбиқ қилиш.
  

• 
  Учинчи босқич Backgroundдан foregroundни ажратиб олиш, ҳаракатланувчи обектларни Backgroundсиз тасвир моделини хосил қилиш. Алгоритмларни таҳлил қилиш. Бу босқичда Background ва т вақтдаги тасвирлар талаб этилади. Икки расм ўртасидаги абсалют(мутлоқ) фарқни аниқлаш учун шу расмлар орасидаги фарқларни ҳисоблашимиз зарур. Сўнг, натижавий тасвир бошлангич сигментлаш усуллари воситасида сигментланади.
  

• 
  Агар натижавий тасвирнинг pixeliBackground тасвир пихелига тенг бо`лса, у қора pixel билан алмаштирилади.
  
• 
  Агар натижавий тасвирнинг pixeliforeground тасвир pixeliга тенг бўлса, у оқ pixel билан алмаштирилади.
  
• 
  
•