Лекция кузатув тизимида ҳаракатдаги видео обектларни автоматик аниқлаш

d(x, y) = _{ } (2)

Чегаравий_{ }backgroundёкиforegroundpixelгатенглигинихисоблашучунишлатилади. Уқуйидагиматиматикформулаёрдамидаҳисобланади:
_{ } (3)
_{ } чекланганлик чегараси, қиймати муҳитни о`згаришига бог`лиқ, малумотномадаги қиймати 2 га тенг, бизни вазиятимизда у 1 тенг
_{ }тасвир ўлчами.
_{ }айни вақтдаги тасвир.
_{ }дастлабки босқичда яратилган background тасвири
Бу чегара кузатув майдонинг умумий ўзгаришини акс эттиради. Тасвирдаги ёруғлик сезиларсиз даражада ўзгарганида у кичик қийматга эга бўлади агар у сезиларли даражада ўзгарса у катта қийматга эга бўлади.
Foregroundагиобектларнияхшириқаниқлашмизучунянабошқажараёнларданфойдланишимизкерак. Афсуски бази халақит берувчи омиллар бошқа тасвир сегментларига таъсир кўрсатади. Этиборингизни емирилиш, эррозия, очилиш ва ёпилиаш каби баъзи morphologic жараёнларга қаратамиз[13].

• 
  Тўртинчи босқич тадқиқотимизни асосини ташкил этади. Усодда геометрик хусусиятга эга бўлган обектларни ҳаракатини аниқлашни ўз ичига олади. Бунда қуйидаги жараёнлар бажарилади:
  

• 
  Обект чегараларини аниқлашда яхши аниқлашни (кам фоизи хатолик), обектни жойлашган ўрнини ва натижани аниқлигини кафолатлайдиган Cannydetectorдан[14] фойдаланиш.
  
• 
  Обектларни конторини бирон геометрик шакл билан аниқлашда геометрик ма`лумот (қавариқ чизиқлар, бурчаклар сони, юза)лари ишлатилади.
  

• 
  Охирги босқич бу харакатни аниқлаш. t вat – 1 вақтдаги Қурилган тасвирларнинг обектларини ўхшашлик(SAD: SumofAbsoluteDifferences – абсолют фарқлар йиғиндиси) жиҳатларидан фойдаланилади. Бу босқичда биз абсолют фарқлар йиғиндиси усулидан фойдаланиб ҳаракатни аниқлаймий (SAD) [15]. Буусуликкитасвирорасидагиўхшашликнианиқлашдакенгқўлланилади.
  

т -айнивақтгачақо`лгакиритилганвидеотасвирларсони

Kamera

Ishlov berilmagan K kadrlar

Kadrlar

Backgrondni ajratib olish




Kadrlarga ishlov berish

Backgrond tasvirini xosil qilish

Backgrond modelini xosil qilish

Foreground obektlari chegaralarini aniqlash





Obektlarni geometric shakllar bilan ajratish

Ajratilgan obektlarni harakatini aniqlash

1-расмбиринчиечимнисхемаси