Ўзбекистон республикаси автомобиль йўллари давлат қЎмитаси тошкент автомобил йўлларини лойихалаш, қуриш ва эксплуатацияси институти

Автомобилнинг тормозланиш хусусияти.

Ишдан кўзланган мақсад: Автомобилнинг тормозланиш жараёнини ўрганиш ва масалалр ечиш.

Керакли асбоблар: Чизғич, қалам, ўчирғич ва калькулятор, 4 хонали жадвал

Бирламчи маълумотлар:

Тормозланиш – бу шундай бир жараённи яратишки, харакат пайтида қаршиликни сунъий равишда ўзгартириш хисобига, автомобилнинг тезлигини камайтириш ёки йўлга нисбатан қўзғалтирмасдан ушлаб туришдир.
Автомобил ўз тезлигини қисқа муддат ичида пасайтириши ёки бирданига тўхтай олиши автомобилнинг асосий динамик сифатларига киради. Бу сифатларнинг яхши бўлиши замонавий автомобилларнинг ўртача тезлигини оширишга имкон беради, унинг иқтисодий самарадорлигини оширади.
Тормозланиш вақтида тормоз колодкалари билан тормоз барабани (диски) орасида ишқаланиш содир бўлади. Натижада ғилдиракларнинг айланишига қаршилик қилувчи ишқаланиш моменти хосил бўлади. Автомобилнинг тўхташига асосан, унда харакат пайтида йиғилган кинетик энергия қаршилик қилади.
Кинетик энергия қуйидагига тенг:

Тормозланиш вақтида кинетик энергия Е тормоз колодкаси билан тормоз барабанининг (дискининг) ишқаланиши натижасида иссиқлик энергиясига айланиб, ташқи мухитга тарқалади.
Иккинчи томондан, тормозланиш вақтида маълум иш бажарилади. Бажарилган иш миқдор жихатдан кинетик энергияга тенг, яъни:

Бу ерда: Р_тор – тормоз кучи;
S_тор – тормоз йўли.
У вақтда маълум тезликда кетаётган автомобилни бутунлай тўхтатиш учун тормоз кучи қуйидагига тенг бўлиши лозим:

Тормозланиш пайтида ғилдираклар сирпанмаслиги учун қуйидаги шарт бажарилиши лозим:

Замонавий автомобилларда қуйидаги тормоз тизимлари бўлиши лозим:

1. 
   Ишчи тормоз тизими;
   
2. 
   Захира тормоз тизими;
   
3. 
   Автомобилни жойида тўхтатиб турувчи тормоз тизими;
   
4. 
   Қўшимча тормоз тизими;
   

Автомобилнинг тормозланиш хусусиятиқуйидаги параметрлар билан баҳоланади:

1. 
   Барқарорлашган максимал секинланиш;
   
2. 
   Тормоз йўли;
   
3. 
   Тормоз вақти.
   

Машғулотни бажариш тартиби

[1] ўқув қўлланмасидан фойдаланиб 118…126 масалалар ечиш. [2] масалалар тўплами китобидан 200...207 масалаларни ечиш.

Масаларни ечиш учун асосий формулалар.

Тормозланиш жараёнида умумий холда автомобилга таъсир қилувчи кучлар схемаси:

1. 
   Автомобилнинг тормозланиш пайтидаги умумий холатдаги секинланиши:
   

Максимал қиймати эса:

Бу ерда: – ишқаланиш коэффициенти.

2. 
   Умумий холда тормозланиш йўли:
   

Хусусий холда тормозланиш йўли:

3. 
   Умумий холда тормозланиш вақти:
   

Хусусий холда тормозланиш вақти:

4. 
   Ғилдиракларнинг йўл билан илашиш шарти бўйича, энг катта тормоз кучи:
   

5. 
   Тормозлаш жараёнида олди ва орқа ғилдираклардаги нормал реакция кучлари ( бўлган холат учун)
   

а) олди ғилдиракда:

б) орқа ғилдиракда:

6. 
   Тормозлаш жараёнида олди ва орқа ғилдираклардаги тормоз кучлари:
   

( бўлган холат учун)
а) олди ғилдиракда:

б) орқа ғилдиракда:

7. 
   Тормоз кучларининг оптимал тақсимланиши:
   

Масала
Ҳавонинг қаршилигини ҳисобга олмсдан биринчи холда автомобил йўлнинг горизонтал қисмида тормозланса, иккинчи холда 6^о қияликда тормозланса, максимал секинланишнинг қиймати қандай ўзгаради? Ҳар иккала участкада ғилдирашга қаршилик коэффициенти 0.025, ишқаланиш коэффициенти 0.5 га тенг
Ечиш.
Берилган кийматларни ёзиб оламиз:
= 6^о;
f = 0.025;
= 0.5;_______
- j_α=0 = ?; - j_α=6^o = ?;
1. Автомобилнинг секинланиш формуласидан:

Бу ерда: = fcosα + sinα
а) Автомобил горизонтал йўлда тормозланмоқда
= 0^о; у ҳолда
= fcos0^о + sin0^о= 0.025·1+0 = 0.025
б) Автомобилнинг секинланиши
j_e= 9.81(0.5 + 0.025) = 5.150 м/c²
в) Автомобил 6^о қияликда тормозланмоқда, у холда формуладан ψ ни хисоблаймиз
ψ = 0.025·cos6^о + sin6^о = 0.025·0.9945 + 0.1045 = 0.129
г) Максимал секинланиш:
j_с= 9.81(0.5 + 0.129) = 6.17 м/c²
Масала.
Агар автомобил горизонтал йўлда ғилдиракларидаги умумий тормоз кучи 8 кН, оғирлик марказидан кетинги ўқигача бўлган масофа 1.2м, базаси 2.5м, илашиш коэффициенти 0.3, оғирлик марказининг баландлиги 0.7м бўлса унинг олдинги ва орқа ғилдиракларига тўғри келган тормоз кучларини аниқланг.

Ечиш.
Берилган кийматларни ёзиб оламиз.

P_тор = 8 кН = 8000 Н;
b = 1.2м;
L = 2.5м;
φ = 0.3
h_g = 0.7м
P_тор1 = ? ; P_тор2 = ?

1. 
   Тормоз кучларининг оптимал тақсимланиш формуласидан
   

ўрнига қўямиз

Бундан: P_тор1 = 1.293· P_тор2 (1)

2. 
   Тормоз кучи қуйидагига тенг:
   

P_тор = P_тор1 + P_тор2; бу ердан
P_тор2 = P_тор – P_тор1; (2)

(2) формуласини (1) формуласига қўямиз

P_тор1 = 1.293(P_тор – P_тор1) қийматларни ўрнига қўямиз

P_тор1 = 1.293(8000 – P_тор1) ёки P_тор1 = 1.293·8000 – 1.293·P_тор1)

Ихчамлашдан сўнг:

2.293·P_тор1 = 1.293·8000 Н
7 – машғулот