Zahiriddin muhammad bobur nomidagi andijon davlat

II-BOB. CHIZIQLI DIFFERENSIAL O‘YINDA
QUVISH MASALASINI ECHISH USULLARI
2.1. Boshqaruvlariga integral chegara(cheklov) qo‘yilgan holda chiziqli diffеrеnsial o‘yin uchun quvish masalasi
Ushbu paragrafda o‘yinchilarning boshqaruvlarigageometrik chegaralar qo‘yilgan holda kechikuvchi argumentli neytral tipdagi differensial tenglamalar bilan tavsiflanuvchi ziddiyatli holatli hal etish masalasi tadqiq qilingan.
O‘yinchilarning boshqaruvlariga geometrik chegaralar qo‘yilgan holda kechikuvchi argumentli neytral tipdagi differensial o‘yinni quvish masalasini echish uchun yangi etarli shartlar olingan. Quvish nazariyasining birinchi usuli modifikatsiya qilinib, unda chekli vaqtda quvishni tugallash mumkinligini hal etish uchun yangi etarli shartlarning turli ko‘rinishlari taklif qilingan.
I.Masalaning qoyilishi. O‘yin dinamikasi chiziqli differentsial tenglama bilan berilgan [23]
(2.1.1)
doimiy matritsa mos ravish.
Quvuchi va qochuvchi o‘zgaruvchan (Lebeg) funktsiya, chegaraviy integralni qanoatlantiruvchi.
(2.1.2)
Bu joiz boshqaruv.
Terminal to‘plam chiziqli qism fazosi
Ta’rif. O‘yinni vaqtida tugashi mumkun, agar qochuvchi o‘yinchining har qanday ruxsat etilgan boshqaruvi uchun bo‘lsa ta’qibchi , (2.1.1) tenglama yechimini qisqarishini kafolatlaydi , boshqaruv elementlariga va terminalga boshlang‘ich holatiga mos keladi vaqtini belgiledi. boshqaruvini qurishda ta’qib qiluvchi hozirgi vaqtda ma’lumotlardan foydalanishi mumkun, qarshi boshqaruvi
proeksiya operatorini bilan belgilab qism fazosi, dagi ning to‘ldiruvchisi.
I-faraz.SHunday soni mavjudki, barcha musbat laruchun

Bu erda va birlik sharlar fazoviy boshqaruvda.
O‘yin parametrlari bo‘yicha bu faraz qondirildi.