Задания курсовой работы задание задание Выполнение курсовой работы задание задание Заключение Использованная литература



Download 1,04 Mb.
bet3/14
Sana21.12.2022
Hajmi1,04 Mb.
#893129
TuriЛитература
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14
Bog'liq
Курсовая работа тау 14 55

Частота, ω

0,10

0,16

0,25

0,40

0,63

1,00

1,58

, град

-107,3

-115,9

-126,2

-136,0

-142,3

-143,3

-138,9

Частота, ω

2,51

3,98

6,31

10,00

15,85

25,12

39,81

, град

-130,9

-122,5

-116,5

-114,5

-117,0

-123,8

-134,3

Частота, ω

63,10

100,00

158,49

251,19

398,11

630,96

1000

, град

-146,2

-156,8

-164,8

-170,3

-173,8

-176,1

-177,6



построенная на основе формулы (9) приведена на рис.2. По Lж() и определяем запас по амплитуде L и запас по фазе . Эти запасы достаточны для обеспечения %, т.к. по графикам (рис. 4) для обеспечения % необходимо L % и %.
Выбор корректирующего устройства при параллельной
коррекции с помощью ЛЧХ

Для обеспечения требуемых динамических показателей к системе применяются следующие виды коррекции: последовательная; параллельная; смешанная. Каждая из этих видов коррекции имеет недостатки и достоинства.


Порядок выполнения расчета при параллельной коррекции:

  1. Строится ЛАЧХ исходной системы Lисх().

  2. По техническим требованиям, предъявляемым к проектируемой системе и переходному процессу в ней, строится ЛАЧХ желаемой системы Lж().

  3. По известным ЛАЧХ строятся соответствующие им логарифмические фазовые частотные характеристики (ЛФЧХ).

  4. Вычитанием ЛАЧХ желаемой системы из ЛАЧХ исходной системы получают суммарную ЛАЧХ корректирующего устройства и звеньев, охваченных этим корректирующим устройством, т.е. находят Lос()+ Lохв().

  5. Намечают место включения корректирующего устройства, после чего определяют Lохв().

  6. Вычитая из суммарной ЛАЧХ, ЛАЧХ соответствующую характеристике охваченного звеньев Lохв(), определяют ЛАЧХ корректирующего устройства

. (10)

  1. По найденной ЛАЧХ корректирующего устройства находят наиболее простое его техническое исполнение.

При последовательной коррекции вместо пунктов 4, 5, 6 вычитаем ЛАЧХ исходной системы из ЛАЧХ желаемой системы определяется ЛАЧХ корректирующего элемента, т.е.
Lк( )= Lж( ) – Lисх( ) – Lохв(). (11)
Применение параллельной или последовательной коррекции зависит от свойств исходной системы и требований к ней. В некоторых случаях поставленная задача решается с помощью смешанной коррекцию
Для данного примера осуществляем параллельную коррекцию. Параллельным корректирующим элементом охватываем звено с передаточной функцией
. (12)
Выполняя пункты 1-7, находим ЛАЧХ и схему корректирующего элемента, пользуясь таблицами корректирующих звеньев постоянного тока. При выборе необходимо стремиться к реализации Lk( ) одним звеном.
В данном случае передаточная функция корректирующего устройства имеет вид
.


. (13)
Это корректирующее устройство реализуется последовательно соединенными двумя пассивными типовыми корректирующими звеньями: реальным дифференцирующим и реальным интегрирующим (рис. 5).



Рис.5. Реальные интегрирующие и дифференцирующие корректирующие цепочки.

При необходимости (когда число неизвестных больше чем число уравнений) задаются параметрами отдельных элементов. При расчете необходимо уделить внимание согласованию входных и выходных сопротивлений звеньев. Для этого необходимо выполнение условия (в 10 50 раз) или между корректирующими элементами включаются согласующие устройства.


В тех случаях, когда выбранный тип корректирующего устройства отличается от расчетного, определяется передаточная функция скорректированной системы с включенным корректирующим устройством. В рассматриваемом примере Wскор(p)=Wж(p), поэтому в дальнейшем используется Wж(p). Структурная схема скорректированной системы приведена на рис.6.





Рис.6. Структурная схема скорректированной системы.



Download 1,04 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish