Задания курсовой работы задание задание Выполнение курсовой работы задание задание Заключение Использованная литература



Download 1,04 Mb.
bet8/14
Sana21.12.2022
Hajmi1,04 Mb.
#893129
TuriЛитература
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   14
Bog'liq
Курсовая работа тау 14 55

Исследование нелинейной САУ

Исследование режима автоколебаний нелинейной САУ


методом Гольдфарба
Исходными данными для расчета являются:
а) структурная схема.

б) коэффициенты передач и постоянные времени элементов
К= 122 ; Т1= 0,09 с; Т2= 0,3 с
в) параметры нелинейного элемента с= 7
Схема последовательности действий при определении возможности возникновения автоколебаний:

Согласно данной схеме определим

Подставляя числовые значения, получим

Выражение эквивалентного коэффициента передачи нелинейного элемента Wн(А) берем из приложения 4.

;
Подставляя числовые данные, получим
;
Задаваясь ω от 0 до построим на комплексной плоскости W(). При построении Zн(А) на этой же плоскости задаемся значениями А от 10 (т.к. b = 10) до (рис.11)Верхняя половина кривой соответствует значениям 10<A<14,1 , нижняя 14,1<A< . На рисунке значения А показаны цифрами в кружках. Согласно методу Гольдфарба устойчивым автоколебаниям соответствует нижняя половина кривой Zн(А), т.к. в этой точке кривая Zн(А) при возрастании А выходит из контура , охваченного АФХ линейной части. Из графика находим значения амплитуды и частоты, соответствующих устойчивым автоколебаниям.



Рис.11. АФХ линейной части и гармоническая характеристика нелинейного элемента. = 196 ; =6,08
Задание 3
Анализ и синтез линейных САУ

Исходными данными для расчета являются:

а) структурная схема


б) коэффициенты передач элементов


K2=6 grаd/s; K3=19 grаd/s; K4=0,2 grаd/s;
в) постоянные времени элементов
T1=0,1 s; T2=0,15 s; T3=0,2 s;
г) скорость изменения входного сигнала
grаd/s;
д) требования к синтезируемой системе:

  • скоростная ошибка ;

  • перерегулирование ;

  • время переходного процесса .


Download 1,04 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   14




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish