Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

1.3-rasm. Kinematik juftliklar elementlarining mexanik lyuftini uning
holatiga (a) va tezligiga (b) bog‘liqligi.

---

Lyuftning tezlik tavsiflari 1.3-rasmda tasvirlangan.
Ulaming ko'rinishi turli 'Р = Г(<р3,Дфм) nochiziqliklaming 
qiymati bilan aniqlanadi. Burchak tavsiflarining 
2"'-2
va 
2'-2"
(1.3-rasm) kabi qiyalik uchastkalariga yalpi to‘g‘ri chiziqqa ega 
bo‘lgan tezlik tavsiflari mos keladi, (1.3-rasm) burchak tavsifining 
gorizontal uchastkalariga esa punktir chiziq mos keladi.
Lyuftning matematik modeli 1.4-rasmdagi ko‘rinishga ega 
bo‘ladi.
1.4-rasm.
Lyuft matematik modelining funktsional sxemasi.
Bu yerda hisoblash qurilmasi (XQ) AcpM
*
0 da tutashadigan 
nochiziq element НЭ (kalitning) ish rejimini aniqlaydigan 
Дфи -> ёф„ qiymatini hisoblaydi.
Sxemaning qayishqoq eiementlari (1.5-rasm) - CM1 muftasi 
va o‘qlar qayishqoq kuchlar (momentlar) va qarshilik kuchlari 
(momentlari) bilan xarakterlanadi.
1.5-rasm. 
CM1 muftasida qayishqoqligi va СМ2 muftasida lyuft mavjud 
bo'lgan elektr yuritma mexanik qismining funksional sxemasi.
Ko‘p uchraydigan qayishqoq elementlami ko‘rib chiqamiz. 
Ko‘p uchraydigan qayishqoq elementlarning tavsiflari.
EMT kinematik zanjirida eng bo‘ysinuvchanlari tavsiflari kevin-

---

chalik keltiriladigan uzatish qurilmalarining elementlaridir. Lekin 
shu elementlaming o‘zi shunga o‘hshash hisob-kitoblardan foyda- 
lanishi mumkin bo‘lgan boshqa qurilmalar uchun tipik hisob- 
lanadi.
Buralishga ishlaydigan o‘q (1.6-rasm) burilish burchagi bilan 
xarakterlanadi, ya’ni
4
(1.2)
bu yerda: M - o‘qqa qoyilgan aylanuvchi moment; 
I -
o‘qning 
uzunligi; G - ikkinchi darajali qayishqoqli, moduli; JB=rc«?4 -(32)'1 -
o‘q ko‘ndaiang kesimning qutb inersiya momenti.
Bikrlik koeffitsiyenti nyuton metrni radianga nisbati bilan 
aniqlanadi.