Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

Mq = const va J = c o n st,
barcha mexanik bog‘lanishalrni 
qattiq, deb hisoblaymiz.
Bunday shartlarda tizimning dinamikasi bitta momentlar 
muvozanati tenglamasi bilan ifodalanadi:
Md-Mq = 
J-d(o/dt.
Mexanik tavsifni to‘g‘ri chiziq deb qarab, quyidagini. yozish 
mumkin:
Ш = Юо-(1 
-Щ М ц л),
 
(6.1)
bu yerda: 
M
q,t-dvigatelning rotori qo‘zg‘almas bo‘lgandagi qisqa 
tutashish momenti, bu yerdan
M i = Mq.t:(
 l-co/coo). 
(6.2)
Harakat tenglamasiga (6.2) ni qo‘yib, quyidagini olamiz:
J-d(o/dt
 + Mqt. co/co0 = Mq.t - Mq. 
(6.3)
Qisqa tutashish momenti mustaqil qo‘zg‘atishli o‘zgarmas tok 
mashinalarida yakorga qo‘yilgan kuchlanishga, o ‘zgaruvchan tok 
mashinalarida. esa kuchlanish kvadratiga proporsional boMadi.

---

Shuning uchun tenglamaning birinchi qismi qisqa boshqarish 
ta’sirini, ikkinchisi esa tashqi ta’simi ko‘rsatadi.
M gj/сйо
= 
С
dvigatel mexanik tavsifi qattiqligini belgilovchi 
burchak koeffitsiyentidir. Shuning uchun quyidagini yozish mum­
kin:
J-dcaldt + ca> = Mql-Mq.
 
(6.4)
Tenglamani 
с
ga bo‘lib, quyidagini olamiz:
Jlc
• 
dm/dt
 + со = co0 -(1 
lc)-Mq.
 
(6.5)
Quyidagi belgilashlarni kiritamiz: 
K c = Me
va 
Jlc = TM,
bu 
yerda 
TM—
elektromexanik vaqt doimiysi
TM • dcoldt +
 
0
) = co0 - 
Kc'Mq.
 
(6.6)
TM
ni moment va tezlikning nominal qiymatlari orqali 
ifodalash ham mumkin