Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

l.ll-ra sm . Qayishqoq elementli elektromexanik tizim:
a - kinematik sxema; b - keltirilgan parametrli hisobiy ikki massali sxema.
Misol tariqasida 1.11-a rasmda keltirilgan kinematik sxemani 
ko‘rib chiqamiz va unda ikki massali tizim sifatida qarash zarur 
deb hisoblaymiz. (1.11-b rasm). Shunday qilib agarda bikr tizim 
bitta harakatchanlik darajasiga ega bo‘lsa, u holda qayishqoq de-
bo1 Idik.

---

/
formatsiyalar bilan bog‘liq bo‘lgan qo‘shimcha beshta harakat- 
chanlik darajasini hisobga olgan holda qayishqoq mashinaning 
(
1 . 1 1
a-rasm) dinamik modeli oltita harakatchanlik darajasiga ega 
bo‘ladi.
Bu yerda (1.11 a -rasm) kinematik zanjimi nolinchi guruhi 0 
bu dvigatel rotori (yakori), chiqish guruhi esa - mashinaning 
ishchi organi besh guruhi 5 ni mahkamlab, guruh 0 га M 
momentini qo‘yamiz, natijada dvigatelning o‘qi Ф burchakka 
bo‘linadi. Bun-dan ko‘rinib turibdiki burchak 
Su =
л/и~'каЫ 
aniqlanadi-Su qiy-matni kinematik zanjiming bikrligi deb ataladi.
Tizimning keltirilgan bikrligi uning ayrim guruhlarining bikr­
ligi bilan qanday bog‘liqligini aniqlaymiz. Qayishqoq mashi­
naning zanjirli dinamik modelidagi burilish burchagi ф quyida­
gicha aniqlanadi:
Ф = 5-i ^o-i)r 
j
(1-23)
1*1
bu yerda: ф(и
)1
- i elementning kinematik sxemaning kirish 
elementi o‘qiga keltirilgan i 
- 1
elementga nisbatan burilish bur- 
chaklari.
Ko‘rilayotgan misol uchin quyidagini olamiz:
Ф = Ф 0 1 + Ф 1 2 + Ф 2 3 + Ф 4 + Ф4 5 • 
( 1 - 2 4 )
Ф
01
burchagi 
1
elementning 
0
elementga nisbatan burilish 
burchagi kabi aniqlanadi. Kinematik bogManishning bikrligini 
hisobga olib quyidagini yozamiz
Ф
01
= м • c V
Shunga o‘xshash kinematik juftlikning deformatsiyalanish 
burchagi ф 
i2
=M-C'112- burilish burchagi ф2з ni aniqlash ancha 
qiyin. Birinchidan