X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

Izoh. Jadvalda quyidagi belgilashlar qabul qilingan: Q-kesim yuzasi, 
sm2; 
l-magnitoprovod 
uzunligi, 
sm; 

-o‘ramlar 
soni; 

-magnit 

---

150 
o‘tkazuvchanligi; 

-dielektrik doimiylik, 

-solishtirma bosim, N; 
n
-grafit 
disklar soni; 
1
R
- sim materialining sezuvchanligi; 
1
d
-sim diametri; 
1
h
-qog‘oz 
qalinligi; 
1
l
-datchik uzunligi; 
2
h
datchik kengligi;
1
n
-xalqalar soni. 
Datchikning 1 korpusida birlamchi va ikkilamchi chulg‘amli g‘altak 2 
joylashadi. Seysmik massa 6 (latundan qilingan sterjen) magnit yumshoq 
materialdan yasalgan qobiq 3 bilan birga prujinalar 4 yordamida asos 5 ga 
mahkamlanadi. 
Xususiy chastotalarning o‘lchanayotgan jarayonga ta’sirini yo‘qotish uchun 
suyuqlik bilan dempfirlash qo‘llaniladi, bunda dempfirlash darajasi kritik 
qiymatning 

= 0,6 ... 0,7 kattaligiga teng bo‘ladi. Bunda dinamik 
ta’sirlanuvchanlik koeffitsienti quyidagi formula bilan aniqlanadi:
2
2
2
i
С
4
)
С
1
(
С





bu yerda: 
0


i
С

- buzg‘unchi tebranishlar chastotasi 
i

- garmonikasining datchik 
xarakatlanish sistemalarining xususiy tebranishlar 
0

ga nisbati. 
Datchik o‘zagi nisbiy siljishi x (t) quyidagi ifoda bilan aniqlanadi 
 


i
i
i
i
t
Sin
t
X






bu yerda A
i 
– asos tebranishlari; i – garmonik tashkil etuvchisining amplitudasi; 
i

- 
i
tashkil etuvchi bo‘yicha dinamik ta’sirchanlik koeffitsienti; 
i

- faza bo‘yicha 
siljish. 
Bu turdagi datchiklar turg‘un rejimda vibratsiyani o‘lchash uchun xizmat 
qiladi.