156
Gidroyuritmaning texnik xarakteristikalari
model turiga qarab har xil
bo‘ladi. Gidroyuritma 1 m/s tezlikda ilgarilama harakat qiladi, sanoat roboti
manipulyatorining ijro organlarining pozitsiyalanish xatoligi
0.6 mm.
Ishchi suyuqlikning (mineral moy) qovushqoqligi 40 mm
2
/s.
Sanoat robotlarining gidrosistemasi gidrosig‘im, nasos, gidroyuritma va
elektrogidravlik boshqariluvchi avtomatika elementlaridan tashkil topadi.
Gidrosistemani sozlashdan avval gidroyuritmani
birinchi ishga tushirishga
tayyorlash zarur, buning uchun gidrobaklarning ichki satxlari kerosin bilan yuvilib,
keyin artiladi. Undan keyin filtrlarni holati tekshiriladi. Agar filtrlarning to‘rlari
shikastlangan bo‘lsa, yangisi bilan almashtiriladi. Oldindan filtrlangan mineral
moy sistemaning gidrobakiga quyiladi.
Sinash uchun ishga tushirishda gidroyuritma oldidagi zonani begona
predmetlardan ozod qilinadi va boltlar,
gaykalar tortiladi, hamda gidroyuritma
ishga tushirilganda u bilan bog‘liq hamma mexanizmlar o‘z o‘zidan siljib
ketmasligi uchun ular blokirovka qilinadi. Undan keyin markazlashgan moylash
sistemasi sozlanadi. Elektrodvigatellar va nasoslar vallarining aylanish yo‘nalishi
tekshirilgandan keyin, truboprovodlar moy bilan to‘ldiriladi
va nasos qisqa vaqt
ulanadi. Yo‘naltiruvchi taqsimlagichlar va taqsimlovchi gidropanellar qo‘l
yordamida ulanadi.
12.2 - jadvalda gidroyuritmalarning nosozliklari va ularni yo‘qotish usullari
keltirilgan
12.2 - jadval
Nosozlik turi
Sababi
Yo‘qotish usuli
Ijro
mexanizmining
notekis harakati
Gidromagistralda
havo
borligi,
gidrobakda
moyning
sathi
yetarli
emas
Gidrobakda moy sathini
tekshirib ko‘rish va tashqi
truboprovod zichlanishini,
germetikligini tekshirish.
Ijro mexanizmlar
yo‘naltiruvchilarning
yetarli moylanmanligi
Yo‘naltiruvchilarning bir
tekisda moylashni
ta’minlash.
Yo‘naltiruvchilarning
ustini shlifovka qilish.
157
12.2 – jadval davomi
Yo‘naltiruvchilardagi
oraliqni rostlovchi
ponalarni tortib qo‘yish
kuchining oshirib
yuborilgani
Ponalar holatini rostlab,
bir
tekis
oraliqni
ta’minlash
Gidrosilindr shtogining
yo‘naltiruvchiga
nisbatan
notekis bo‘lib qolishi
Ijro
mexanizmi
yo‘naltiruvchilariga
silindrni
parallel
qilib
qo‘yish.
Magitraldagi bosim ishchi
bosimga mos emas
Gidronasos moyni bir
tekisda bermasligi
Porshenli nasoslarda
porshen – gilza
bog‘lanishidagi oraliqning
bir tekisligini tekshirish.
Saqlovchi klapan
noto‘g‘ri rostlanganligi
Saqlovchi klapanni
rostlash, bosimni yuqori
chegarasigacha oshirish
Nasos chiqishidagi val
bo‘yicha moyning
chiqishi
Nasos validagi
uplotneniyani
almashtirish
Moyning
qovushqoqligining oshishi
Moyni almashtirish,
truboprovodlarni tozalash
Gidrobakdagi moy
sathining yetarli emasligi
Moy sathini normal
qiymatga yetkazish
Gidrosilindrda ichki moy
chiqishi, hamda
truboprovodlardagi moy
chiqishlari
Porshen manjetlarini
almashtirish. Porshen –
silindr oralig‘i qiymatini
tekshirish. Ulovchi
shtuserlar, flaneslar
germetikligini tekshirish.
Filtrlarning ifloslanishi
Filtrni yuvish
Gidrosistema
ishlaganda
shovqinning
kuchayganligi
va
truboprovodlar
ning
vibratsiyasi
Magistralda havoning
so‘rilishi
Gidrobakdagi moy sathini
tekshirish, sistemaning
germetikligini ta’minlash.
Nasos va elektrodvigatel
o‘qlarining mos
kelmasligi
Elektrodvigatel va nasos
tayanchlarini rostlab,
elektrodvigatel va nasos
o‘qlarining mos kelishini
ta’minlash
158
12.2 – jadval davomi
Saqlagich klapan
zolotnigining vibratsiyasi
Klapan prujinasini
rostlash, klapan
zolotnigining lyuftini
yo‘qotish
Magistraldagi
bosimning
oshib ketishi
Ijro mexanizmi
yo‘naltiruvchilari
plankalarining yoki
ponalarining haddan
tashqari tortilgani
Yo‘naltiruvchilar
ponalarining yoki
plankalarining tortish
kuchini kamaytirish.
Gidrosistemada moyning
qizib ketishi
Gidrostansiyaning havo
ventil lari aylanmayapti
Ventilatorning manbasini
va yuritmasini tekshirish
kerak.
Truboprovod to‘la borgan sari nasos havoni tortib olmasligi uchun
gidrobakga moyni davriy ravishda quyib turishi kerak.
Robotlarning gidravlik apparaturasi va gidrosilindrga
texnik xizmat
ko‘rsatishda ularni muntazam tekshirib turish kerak, tashqi qismlaridan moy
chiqmayotganiga e’tibor berish zarur, ishdan chiqqan qismlarni almashtirish kerak
bo‘ladi.
Do'stlaringiz bilan baham: 
