X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar


 – rasm. Sanoat roboti gidrostansiyasining funksional sxemasi



Download 3,57 Mb.
Pdf ko'rish
bet25/134
Sana26.03.2022
Hajmi3,57 Mb.
#511193
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   134
Bog'liq
fayl 1934 20210924

3.4 – rasm. Sanoat roboti gidrostansiyasining funksional sxemasi. 
Gidravlik yuritmalarda ko‘pincha gidrodvigatel sifatida gidrosilindrlar 
qo‘llaniladi. Ayrim gidrosilindrlarga tarmoq qurilmasi o‘rnatilgan bo‘ladi, bu esa 
porshen harakatini tormozlash rejimini rostlash imkonini beradi. Sanoat robotlari 
uchun yuqori tezkorlikka, ishonchlilikka, kichik o‘lchamlarga ega bo‘lgan 
gidroyuritmalarni yaratish talab qilinadi. 
Ko‘pincha gidravlik yuritmalar yuk ko‘tarish qobiliyati 10 kg dan yuqori 
bo‘lgan, to‘xtash xatoligi kichik bo‘lgan sanoat robotlarida qo‘llaniladi, undan 
tashqari bunday yuritmalar juda katta yuk ko‘tarish qobiliyatiga va ishchi zonasi 
katta bo‘lgan robotlarda ham ishlatiladi. Gidroyuritmali robotlar pozitsion va 
kontur boshqarishli bo‘ladilar [2, 7]. 
Gidravlik yuritmalar asosida “Universal – 50” (Rossiya), “Unimate” 
(AQSh), “Hibot” (Yaponiya) robotlari qurilgan. 
3.3. Robotlarning elektrik yuritmasi. 
Hozirgi vaqtda elektrik yuritmali robotlarni yaratishga katta e’tibor 
berilmoqda. Elektrik yuritmali robotlar pnevmatik va gidravlik robotlarga nisbatan
20 % ni tashkil qiladi. Bunday yuritmalarga qiziqishga sabab 
elektrodvigatellarning juda ko‘p turlari mavjudligi va ularni boshqarish metodlari 


51 
ishlab chiqilganligidir. Bundan tashqari elektrik yuritmalarda universal manbani va 
EhM ni boshqarish uchun ishlatish imkoniyati bor. 
Elektr yuritmalarning asosiy afzalliklari: montaj va sozlash osonligi
ekspluatatsiya qilish soddaligi, trubalarning yo‘qligi, shovqin pastligi va ifloslanish 
yo‘qligi. Shu bilan birga boshqa yuritmalarga qaraganda sanoat robotlarida elektr 
yuritmalarni ijro sistema elementi sifatida ishlatilganda o‘lcham va massa 
ko‘rsatkichlari yaxshi emas, bu esa manipulyator zvenolari konstruksiyalari uchun 
juda muhimdir. hozirigi vaqtda chiqarilayotgan elektrodvigatellarning chiqish vali 
yuqori aylanish chastotasiga ega. Aylanish chastotasini kamaytirish uchun 
reduktorlarni ishlatish, yuritmaning foydali ish koefitsientini va solishtirma 
quvvatini kamaytiradi [8, 10]. Taqlidli elektrik yuritmaning funksional sxemasi 3.5 
– rasmda keltirilgan.

Download 3,57 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   134




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish