Рис. 12.3. Комбинированная КТС токарного станка 16Б16ФЗ-06:
1-АКС. 2-шпиндельная бабка, 3-фотодатчик, 4-неподвижные блоки, 5-патрон, 6-обрабатываемая деталь, 7-задний однопозиционный резцедержатель, 8-задняя бабка, 9-пружина, 10-пиноль задней бабки с электромеханическим приводом, 11-четырехпозиционный резцедержатель, 12, 13-шарик винтовые пары поперечного и продольного перемещения.
Комбинированная КТС токарного станка 16Б16ФЗ-06 приведена на рисунке 12.3. Она дает представление не только о координатной структуре и технологических возможностях станка, но и о кинематической структуре, размещении и привязке приводов. Электродвигатель главного движения М1 установлен на станине; силовой шаговый двигатель продольного перемещения суппорта М2 также установлен и закреплен на станке; силовой шаговый электродвигатель поперечного движения суппорта М3 установлен и закреплен на продольных салазках суппорта; электродвигатель М4 перемещения пиноли 10 установлен на корпусе задней бабки 8. Четырехпозиционный резцедержатель 11 при смене инструмента поворачивается по стрелке В автоматически на 90°.
КТС и комбинированная КТС рассматриваемого станка не представляют трудностей для самостоятельного изучения после ознакомления с некоторыми условными обозначениями. СТФ и комбинированная КТС позволяют определять передаточные отношения постоянных передач и производить другие расчеты, привлекая формулу мощности. Например, требуется определить число зубьев передачи t4.
6.Структурно – технологическая формула технологического оборудования (станка)
Структурно – технологическая формула представляет собой определнную
последовательность обозначающих блоки символов и раскрывающей координат-ную принадлежность и способ сопряжения блоков. Обозначения в структурной формуле в порядке расположения блоков, начиная от блока, несущего заготовку,
и кончая блоком несущим инструмент. Каждый подвижный блок выполняет определенное координатное движение.
СТФ имеет информацию не только о координатной структуры ТО, но и о его технологических параметрах. К ним относятся:
- величина перемещения рабочего и исполнительного органов по каждой координате, пределы и число скоростей перемещения (подач);
- дискретность задания перемещений;
- пределы частоты вращения шпинделя и число ее ступеней;
- скорости быстрых перемещений по каждой координате;
- тип траектории формообразующих движений ( позиционная, контурная или комбинированная системы управления);
- тип привода (шаговый или следящий);
- вид программоносителя;
- величины неавтоматических перемещений по каждой координате;
- место размещения инструментального магазина и характеристика устройства автоматической смены инструмента (при наличие такого устройства в ТО). Может быть указана модель конкретного устройства ЧПУ и другие параметры технической характеристики ТО и устройства ЧПУ.
Например СТФ токарно-центрового станка модели 1К62Ф3 будет:
ФЦ=Х*Нп[ % >- l1( Z1 W1) l2( Z2 W2)
-< (l1+l2) %]
Расшифруем эту формулу: стол (координата Х) сначала находится в позиции загрузки (%) на станине (Нп), затем (>-) перемещается в первую позицию (l1), где головки ( Z1 и W1) производят обработку заготовки, затем (>-) заготовка со столом (Х) перемещается на длину пути (l2) в позицию, где обработка производится двумя головками (Z2 и W2), после чего стол (Х) с обработанной деталью возвращается (-<) на расстояние (l1+l2) в исходную позицию (%).
Основная СТФ и формула цикла при совместном рассмотрении дают ту же информацию, что и функциональная СТФ.
Для ТО ЧПУ и устройствам автоматической смены инструмента в случаях,
когда СТФ становится очень громоздкой, можно выделять формализованное описание УАСИ, записываемое структурно-параметрической формулой (СПФ) УАСИ. Тогда в СТФ указывается лишь место размещения инструментального магазина.
СТФ состоит из цепочки кодов, представляющих собой координатные обозначения рабочих и вспомогательных органов (ПБ) ТО с указанием их технологических и кинематических характеристик и обозначение станины НП. Начинается СТФ с кода блока, на котором закрепится заготовка. Код содержит координатное обозначение блока, справа от которого в числителе записывают наибольшую длину перемещение, или число шпинделей, и наибольше диаметр обрабатываемого изделия, а в знаменателе - пределы подач, или частоты вращения шпинделя и число ступеней для поступательного и вращательного движения соответственно. Аналогично записывают коды всех блоков в последовательности их сопряжение на ТО, вплоть до блока, несущего инструмент, затем скорости быстрого перемещения каждого блока.
Таким образом, заканчивается основная часть СТФ кодом типа формообразующего движения и типа привода, согласно принятому обозначению для ТО (Ф2-1, Ф2-2, Ф3-1, Ф3-2).
7.Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ
Техническая характеристика
|
Модель станка
|
16Б16Т1
|
16К20Т102
|
| 16К20ФЗС32
|
16КЗОФЗ
|
Наибольший диаметр заготовки, мм над станиной над суппортом
| | | |
Наибольшая длина заготовки, мм
|
750
|
1000
|
870
|
1400
|
Диаметр прутка, проходящего через отверстие шпинделя, мм
|
36
|
52
|
53
|
71
|
Число скоростей шпинделя
|
18
|
Бесступенчатое регулирование
|
24
|
Частота вращения шпинделя, мин'1
|
40...2000
|
22,4...2240
|
6,3...1250
|
Продольная подача, мм/мин (мм/об)
|
2...1200
|
2...2000
|
(0,01...40)
|
1...1200
|
Поперечная подача, мм/мин (мм/об)
|
1...1200
|
0,1...1250
|
(0,005...20)
|
1...600
|
Шаг нарезаемой резьбы, мм
|
0,05...40,95
|
0,01...40,959
|
о
о
О
|
До 10
|
Габаритные размеры станка с выносным оборудованием, мм
|
3100х2300х
х1870
|
3700х1700х
х1700
|
3700х1700х
х2145
|
4360х2200х
х1600
|
Масса станка, кг
|
2860
|
3800
|
4450
|
6300
|
Частота тока, Гц
|
50
|
Напряжение, В
|
380
|
380
|
380
|
380(220)
|
Мощность электродвигателя главного движения, кВт
|
4,2; 7,1
|
8
|
11
|
22
|
Число управляемых координат
|
2
|
Токарный станок с ЧПУ мод. 16Б16Т1 применяют для обработки деталей типа тел вращения с прямолинейными и криволинейными профилями в патроне и центрах в мелкосерийном и серийном производствах. Деталь в патроне зажимают управляемым пневмоцилиндром. Задняя бабка имеет электропривод и вращающийся центр. Станок оснащен передним и задним однопозиционными быстросменными резцедержателями.
Do'stlaringiz bilan baham: |