Umumiy doc

 XIV bob. ROSTLASH QONUNLARI VA AVTOMATLASHTIRISHNING 
TEXNIK VOSITALARI 
 
 14.1- §. ROSTLASH QONUNLARI 
Kirish signali rostlanuvchi ob’ektdan o‘tish vaqtida deformasiya va 
kechikishga duch keladi. CHiqish kattaligi kirish signaliga nisbatan amplituda 
bo‘yicha kamayib, faza bo‘yicha kechikadi. Bu hodisalarni bartaraf qilish maqsadida 
rostlanuvchi ob’ekt avtomat rostlagich bilan ta’minlanadi. Rostlagich sozlanishining 
o‘zgarmas parametrlarida boshqaruvchi yoki rostlovchi ta’sir va rostlanuvchi kattalik 
o‘rtasidagi bog‘lanish 
rostlash qonuni
deyiladi. Avtomat rostlagichlar diskret – 
impulsli yoki uzluksiz harakatli bo‘ladi. 
Diskret harakatli avtomat rostlagichlarning chiqish kattaligi amplitudasi, 
chastotasi va davomliligi rostlagich kirishiga keladigan va rostlanuvchi kattalikning 
ayni qiymatiga bog‘liq bo‘lgan ketma-ket impulslardan iborat. 
Uzluksiz harakatli avtomat rostlagichlarning kirish va chiqish kattaliklari 
o‘rtasida bir ma’noli funksional bog‘lanish mavjud. 
Odatda, uzluksiz harakatli qurilmalar alohida tipaviy texnologik jarayonlarni 
PDF created with pdfFactory Pro trial version 
www.pdffactory.com

---

400 
rostlash uchun qo‘llaniladi. Diskret harakatli rostlagichlar esa tipaviy jarayonlar 
to‘plamini boshqarish uchun ishlatiladi. Tipaviy sanoat rostlagichlarida amalga 
oshiriladigan rostlash qonunlari va ularning xusu-siyatlarini ko‘rib chiqamiz.