U. S. Army Research Laboratory

U.S. Army Research Laboratory

Improving quadrotor drone performance

Аннотация

Целью статьи является анализ изучения характеристик квадрокоптера. Установлено, что корпус дрона очень медленно поворачивается при переходе от зависания к полету вперед и наоборот.
Основное внимание в работе автор акцентирует на создания планировщика траектории, который значительно сокращает время, необходимое хвостовым беспилотникам вертикального взлета и посадки. Научная новизна исследования заключается в использовании планировщика траектории на основе модели, который мог бы фиксировать динамические характеристики квадрокоптера, выполняя при этом быстрые маневры.
В результате исследования смоделировано взаимодействие между следом от роторов транспортного средства и аэродинамикой его крыльев. Быстрый и эффективный переход между зависанием и полетом вперед в конечном итоге поможет армии разработать новые машины для разведки, наблюдения и рекогносцировки, а также для операций по снабжению с воздуха.