Traktor va avtomobillar

Porshenning tezligi
Porshenning harakatlanish tezligini porshenning ko’chish tenglamasini vaqt bo’yicha differensiallab aniqlash mumkin
, (2.2)
bu yerda - krivoshipning burchak tezligi, rad/s.
Yuqorida keltirilgan (2.2) formula bo’yicha ning grafigi quriladi.

Yuqorida keltirilgan (2.2) formuladan ko’rinadiki, porshenning tezligi YuTN da ( va ) nolga teng, krivoship va ga burilganda esa porshenning tezligi mos holda bo’ladi. va , ya’ni bu nuqtalarda porshen tezligining absolyut qiymatlari tirsakli val shatun bo’yini o’qining aylanma tezligiga teng bo’ladi.