Traktor va avtomobillar

Porshenning siljishi (ko’chishi)
Markaziy krivoship-shatun mexanizmining asosiy geometrik o’lchamlari (3-rasmga qarang): - shatunning uzunligi; - krivoship radiusi; - KShM ning doimiyligi (o’lchamsiz parmetr); - porshenning to’liq yo’li ( );

- krivoshipning burilishi burchagi;

- shatun o’qining silindr o’qidan chetlanish burchagi.

Porshen ilgarilanma – qaytma harakat qiladi. Uning holati kesmada aniqlanib, quyidagi formula bo’yicha topiladi (3, sm. str. 281). Bu yerda o’zgaruvchan Nyuton binomi asosida orqali ifodalanadi, ya’ni

. (2.1)

Olingan tenglama tirsakli valning burilish burchagiga bog’liq holda porshenning siljish (ko’chish) tenglamasini ifodalaydi [3].