Texnologik jarayonlami tanlash va tahlil qilish

Amaliy-2. Tanlangan obyektning kirish va chiqish ko’rsatkichlariga
qarab o’tish egrilirini olish.
Тургунлик техникавий тизимларнинг яроклилигини факат зарурий шарти, лекин етарли шарти эмас.
Тизим тургунликдан ташкари олдиндан берилган сифат кўрсаткичини ҳам каноатлантириши керак.
Сифат кўрсаткичи деганда ростлаш вакти, ўта-ростлаш, статик ва динамик аникликлар тушунилади.
Сифатни баҳолаш тўгри ва воситали усулларга бўлинади.
Сифат кўрсаткичлари ўтиш жараёни эгри чизиги оркали топилса, сифат баҳолашнинг тўгри усули дейилади.
Сифатни воситали баҳолаш усули ўтиш жараёнининг графигини топишни талаб килмайди.

Сифатни баҳолаш усуллари асосан уч гуруҳга бўлинади:

1. 
   Илдизлар усули.
   
2. 
   Интеграллар усули.
   
3. 
   Частота усули.
   

Поғонали функция таъсир килганда ўтиш жараённинг асосий сифат кўрсаткичлари. Тизимнинг киришига бирлик погонали функция таъсир килаётган бўлсин,

у ҳолда чикиш координаталарининг реакцияси ўтиш жараёнини ифодалайди.

Асосий сифат кўрсаткичларига куйидагилар киради:

1. t_p – ростлаш вакти, яъни бу минимал вакт ўтиши билан ростланувчи катталик баркарор кийматга якинлашиб боради.

2. Ўта ростлаш – ўта ростлаш тавсифи ростланувчи катталикни баркарор кийматдан максимал четланишлари нисбий фоизларда куйидагича ифодаланади:

Одатда ўта ростлаш катталиги куйидаги чегарада бўлади:



3. Тебранишлар частотаси , бу ерда T – ўтиш жараёнлар учун тебраниш даври.
4. Ўтиш тавсифининг тебранишлар сони .
5. t_max, t_min – га эришиш вакти.
6. Ўтиш жараёнининг ўсиш вакти t₀
7. Сўниш декременти , – иккита ёнма-ён ўта ростлаш модулларининг нисбати.
Автоматик тизимларнинг баркарор режимдаги аниклиги. Куйидаги блок-схемани кўриб чикамиз:













Тасвирларга ўтиб ёзамиз








– хатолик бўйича узатиш функцияси.

Агар ораликда дифференциалловчи бўлса, тизимнинг хатолиги ни куйидагича ифодалаш мумкин.

.(1.11)
Бу ерда С₀, С₁, С₂, …, С_m – хатолик коэффициентлари деб аталади. Хатолик коэффициенти хатолик бўйича узатиш функцияси асосида куйидаги формула билан аникланади:

Агар g(t)=1(t) бўлса, С₀=[W_хато(p)]_p=0, C₁=C₂=…=C_m=0.

Агар g(t) = t бўлса, С₀=[W_хато(p)]_p=0,
С₂=С₃=…=C_m ва ҳоказо.
С₀ – статик хатолик коэффициенти дейилади.
С₁ – хатоликнинг тезлик коэффициенти.
С₂ – хатоликнинг тезланиш коэффициенти.
Статик тизимларда С₀ коэффициенти нольдан фаркли.
1 – тартибли астатизмли тизимларда .
2 – тартибли астатизмли тизимларда .
Интеграл звеноларнинг сони ошиши билан тизимнинг аниклиги ошади, лекин бу ҳолда тизимнинг тургунлиги жиддий равишда камаяди.
Нисбатан секин ўзгарувчи таъсирларда одатда хатолар коэффициенти усули кўлланилади.
Бу усул характеристик тенгламанинг чегараларини аниклашга ва ўтиш жараёнининг сифати билан кўрсатилган чегаралар орасидаги богликликни аниклашга асосланган.
Бу усул ўтиш жараёнининг тебранувчанлигини ва ростлаш вактини етарли даражада тез аниклашга имкон беради.
Кўйидаги характеристик тенгламани кўриб чикамиз



Агар ўзгарувчи х ростланувчи катталик бўлса, куйидаги тенглама билан ифодаланади:
x(t)=

бу ерда P_i­­­­­­­­­­ – (1.11) - характеристик тенгламани ифодалайди.

i=1,2,3,…n – илдизлар.

Ростлаш вакти t_p ичида ўзгарувчи x/t_p=1/m бўлганда ўзининг бошлангич кийматига тенглик шартини ёзиш талаб килинади.

Бу ерда m бирорта бутун мусбат сон. m – кўпинча 20 га тенг килиб олинади, шунда 1/m=1/20=5% бўлади.

Бу ҳолда характеристик тенглама тургунлик шартларинигина каноатлантириб колмайди.