Tasdi q layman

Boshqaruv obyektini uzatish funksiyasini aniqlash

Mazkur jarayonni bajarishda obyekt tanlab oldik. Olingan obyektni tizimli tahlil qilib, uning kirish va chiqish parametrlarini aniqlaymiz:

Boshqaruvchi ko‘rsatkich- sarf;

Boshqariluvchi ko‘rsatkich- harorat;

Jarayondagi o‘zgartiriladigan obyektning asosiy ko‘rsatkichi – harorat bo‘lib, uning o‘zgarish chegarasi t_max=240 ^oC; t_min =220 ^oC; t_o‘rt= 230 ^oC;

o‘zgarish chegarasi = yo10 ^oC. Ya’ni:

t_max= t_max- t_o‘rt=240-230=10 ^oC

t_min= t_min - t_o‘rt= 210-230=-10 ^oC

t= 10 ^oC

Avtomatik rostlash tizimini hisoblash

Biz tanlagan ob’ekt ikki sig‘imli ekanini hisobga olib,uning kompyuter modelini quyida keltirilgan “MATLAB” dasturi asosida hosil qilamiz.

Rostlagichning Kr va To koffitsiyentlarini qiymatini aniqlash maqsadida boshqaruv tizimining kompyutor modelini tuzamiz:

Roslgichning sozlash koeffitsiyentlari (Ti va Kr ) qiymatini aniqlash uchun tizimning MATLAB dasturidagi modeli yordamida bir necha o‘tish chizmalarini olamiz va ular orasidan eng muqobilini (optimalini) tanlayman (Rasm. 5) va roslagich koeffitsiyentlarining qiymatlarini texnologik tizimda turadigan rostlagich koffitsiyent kritaman Kr= 0.07. T = 0.0004.

Kuchaytirish koeffitsiyenti K=1, integrallash koeffitsiyenti Ti=0.01

Kuchaytirish koeffitsiyenti K=1.5, integrallash koeffitsiyenti Ti=0.01

Kuchaytirish koeffitsiyenti K=1.5, integrallash koeffitsiyenti Ti=0.01 bo‘lganda rostlanish vaqti kisqa va tekis harakat orqali rostlanish yuzaga keladi.Rostlagich mana shu qiymatlarda optimal boshqarishga erishar ekan.