Tajriba ishi: Impulsli sistemalarning rostlash sifatini oshirish usullarini tekshirish

2 jadval

Ub,V
Еp,V
Iya, V
п, V

3-jadvaldagi tezlik (n), tok kuchi(DT) va kuchlanish datchiklarini kuchaytirish koeffisentlaridan foydalanib, datchiklarning chiqishidagi kuchlanishning ulchanayotgan mutloq qiymatini 2-jadvalga kiriting.

3 jadval

Koeffisent	Кkd, V/V	Кtd, A/V	Кn, (ayl/min)/В
Qiymat	2,4	0,4	300

4 jadval

Dvigatelning parametrlari	Qiymatlar
Yakordagi kuchlanish, Uya	24 V
Yakorning nominal tok kuchi, Iya	1,9 А
Nominal tezlik,nnom	2850 ayl/min
Nominal moment , Мn	0,08 Nm
Yakor zanjiridagi aktiv qarshilik, Rya	3,5 Om
Dvigatelnin iersiya momenti, J	8.1*10^-^5 kg m^2

4-jadvaldagi dvigatelning nominal malumotlaridan foydalaib, olingan kattaliklarni isbiy qiymatlarii toping.


n=f(U_b), I_ya= f(U_b) yakorning tok kuchi va E_p= f(U_b) dvigatel yakorining kuchlanishini xarakteristikasini quring. 6-tajriba ishidagi xarakteristikalar bilan taqqoslan.
Tizimning mexanik xarakteristikasini olish uchun quyidagilar zarur:

• variantinizga mos topshiriq signallarini urnatish;

  
  

• “O‘TD-IKO‘ tizimi” modulidagi RP1 potentiometrdan yuklama qarshiligini silliq o’zgartirib, mexanik xarakteristikasini olish kerak, olingan natijalarni 5-jadvalga kiritish kerak.

  
  

5 jadval

Iyuk,V
Еp,V
Iya, V
п, V

3 va 4- jadvallardai malumotlardan foydalanib, 5-jadvaldagi kattaliklarni nisbiy qiymatlarini toping. U_b topshiriq signalining nisbiy qiymatini hisoblang. E_p=f(I_s) tashqi, n=f(I_ya) elektromexanik, n=f(M) mexanik xarakteristikalarni quring. 6-tajriba ishidagi xarakteristikalar bilan taqqoslan.
Ish bo'yicha hisobot tayyorlashda eksperimental ma'lumotlarni qayta ishlash zarur. Xatoliklarni baholanadi va ish bo'yicha xulosalar qilinadi.
Nazorat savollari
1. Impuls kengligi bo’yich o’zgartirgichda simmetrik boshqarish nosimmetrik boshqarishdan nimasi bilan farq?
2. Maxovik dvigatel valiga va uning static xarakteristikasiga qanday ta’sir ko’rsatadi?
3. Yuklama qarshiligining doimiy kattaligi va dvigatel tezligini o’zgartirganda dvigatel validagi yuklamaqanday o’zgarrishini tushuntirib bering?

http://fayllar.org