Suyuqliklarni aralashtirish jarayonini matimatik modillashtirish va avtomatlashtirish Reja.; Kirish

Proporsional - differensial (P D ) rostlash qonuni (9.6-rasm).

Bu holda DD rostlagich ishlab chiqaradigan ta’sir rostlanuvchan kattalikning chetga chiqishiga va shu chetga chiqish tezligiga proporsionalligini bildiradi.

Rostlash qonuni formulasida proporsional tashkil etuvchi borliga ilgarilash burchagini oshirish imkonini beradi. Bu rostlagichlar darak beruvchi proporsional rostlagichlardir.
P-rostlagichlar ijro etuvchi mexanizmni rostlovchi organini birmuncha ilgarilash bilan rostlanuvchi kattalikning chetga chiqish tezligiga proporsional siljitadi.



rostlash kattaligi hisoblanadi.
Rostlanuvchi kattalikning chetga chiqish tezligi qancha kichik bo‘lsa, rostlanishni ilgarilash ta’siri ham shuncha kichik bo‘ladi.

4. 
   Proporsional - integral ( PI ) rostlash qonuni
   

Bu qonunni amalga oshiruvchi qurilmalar PI yoki izodromli rostlagichlar deyiladi. Bu holda rostlash kattaligi hisoblanadi.


Rostlagich tenglamasi o‘z tarkibiga statik va astatik tashkil etuvchilarni oladi.

rostlagichning astatikligini ko‘rsatadi. e)

11-rasm. PI rostlash qonunining grafik ko‘rinishi (a) va uning algoritmik tuzilishi (b)

4. 
   Proporsional-integral-differensial ( PID)rostlash qonuni.
   

PID rostlagichlar uchun rostlovchi ta’sirning miqdori rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymatidan chetga chiqishga, shu chetga chiqishning integrali va tezligiga proporsionavdir .Bu rostlagichlar darak beruvchi izodrom rostlagichlar deyiladi va ular uchta sozlash kattaligiga ega:
2.4 Suyuqliklarni nasoslar yordamida uzatish jarayonini Avtomatlashtirish jarayonini avtomatlashtirish

2-jadval

12-rasm suyuqliklarni uzatisda ishlatiladigan nasoslarni avtomatlashtirilgan sxemasi

2-jadval

1-jadval

3-jadval

III.Ilovalar

15-rasm

16-rasm

17-rasm



18-rasm

19-rasm

20-rasm
V Xulosa
“Suyuqliklarni nasoslar yordamida haydash,, jarayonini avtomatlashtirish” mavzusida kurs loyha bajarildi. Bu kurs loyha ishini bajarish davomida suv va kislatalarni aralashtirirish jarayonini avtomatlashtirishning maqsadi, mohiyati va dolzarbligi belgilab olindi. Texnologik jarayon boshqarish ob’yekti sifatida to’liq tahlil qilindi va ushbu jarayonni avtomatlashtirishning hozirgi holati, avtomatlashtirish darajasi aniqlandi. Texnologik tizimning sxemasi o’rganildi. Parametrlarni o’lchash uchun datchiklar va avtomatlashtirish vositalari tanlandi.
Avtomatlashtirish vositalarining dinamik xarakteristikalarini tuzishda rostlash ob’yektining parametrik sxemasi va o’tish xarakteristikalari keltirilgan, rostlash qonuni va rostlagich tanlandi. Rostlagichni sozlash parametrlari hisoblandi va uzatish funksiyasi tuzildi. “Matlab” amaliy dasturida ARS ning struktura sxemasi, chastota xarakteristikasi aniqlandi.Boshqarish shitining old va orqa tomonidan ko’rinishi va avtomatlashtirish vositalarini joylashtirish usullari bayon etildi. Shitda joylashtirilga avtomatlashtirish vositalarining texnik xarakteristikalari va ulash usullariko’rsatildi.
Prinsipial elektr ta’minot sxemasining tavsifida ta’minlovchi va taqsimlovchi tarmoqlarda elektr elementlarining vazifasi keltirildi.
Avtomatlshtirish joriy qilingandan keyingi iqtisodiy samaradorlik aniqlandi. Jarayon avtomatlashtirish amalga oshiriladigan sexda hayot faoliyati xavfsizligi masalalari yoritildi.
Shunday qilib Suyuqliklarni nasoslar yordamida haydash mana shu kurs loyha ishida ko’rsatilgan usul va vositalarni ishlab chiqarishga joriy qilsak, korxona uchun avvalambor iqtisodiy jihatdan foyda keltirsa, boshqa tomondan jarayonning xavfsiz sharoitlarda olib borilishi ta’minlanadi.