ScienceDirect

 38+63'8/43'143,+6+3)+433*9786/'1
3-/3++6/3-'3*3-/3++6/3-'3'-+2+38
P
D;>>;3@F 7768ADI3D6@7GD3>@7FIAD=E
3557EE76757?47D
:FFBE4D;>>;3@FAD9I;=;87768ADI3D6@7GD3>
@7FIAD=E
3D4A@@73G ) #38D3?4A;E7 " 3@6 -3:;6AH )
BB>;53F;A@ A8 ?35:;@7 >73D@;@9 F75:@;CG7E 8AD EGBB>K
5:3;@ 67?3@6 8AD753EF;@9
9645+'3 4963'1 4,
5+6'8/43'1!+7+'6).
P
:7@ " 1:AG 0 3@6 3; #*+$43E76
?7F:A6 8AD EFA5= D7FGD@E BD76;5F;A@ 53E7 EFG6K A8
:;@3 EFA5= ?3D=7F @
 64)++*/3-7 4,
38+63'8/43'1 43,+6+3)+ 43 /- '8' /- '8'
 
P
3D3:@3=;3@ 7F 3> @7D9K 3I3D7 5A@EA>;63F;A@
3>9AD;F:? 43E76 A@ "@73D7EF @7;9:4AD D79D7EE;A@ 8AD
5>AG6 63F3 57@F7DE @
 64)++*/3-7 4,

8.
 38+63'8/43'1 43,+6+3)+ 43 $8/1/8= '3* 149*
42598/3-$ 
P
K@6?3@)3@6"AEF7@=A- $;@;?G?*3?B>7
*;L7 )7CG;D7?7@FE AD *73EA@3> AD753EF;@9 $A67>E
46+7/-.8
#.+ 38+63'8/43'1 4963'1 4, 551/+*
46+)'78/3-
P
";? % 3@6 $A@FD7G;> *;?G>3F;A@43E76
EE7EE?7@FA8KB7D5A@@75F76$;J;@97@F7D3B35;FK
)7CG;D7?7@FE3@6*7DH;573B34;>;F;7E @BDA5776;@9A8

8.
38+63'8/43'1 .=7/)'138+63+843,+6+3)+
6'>9786/'
P
#;G &@F:7#7H7@47D9$3DCG3D6FFD3;@;@9?7F:A6
8AD87768ADI3D6@7GD3>@7FIAD=E @
 64)++*/3-74, 
8. 38+63'8/43'1 43,+6+3)+ 43 '896'1 42598'8/43
 
5@5P
$3F:.AD=E

 $7/3- #
-7DE;A@ 
$3F:.AD=E
$A@FD7G;>$7>>7D)3@63>>AF ':KE;53>
@F7D@7F 8AG@63F;A@E
"89*/+7 /3 42598'8/43'1
38+11/-+3)+
*BD;@97D7D>;@7;67>47D9
%*>F?3@@ @FDA6G5F;A@FA"7D@7>3@6%73D7EF
%7;9:4AD %A@B3D3?7FD;5 )79D7EE;A@
#.+ 2+6/)'3
"8'8/78/)/'3
P
%3HK3 % AD753EF;@9 A8 8GFGD7E
FD36;@9 HA>G?7 A8 E7>75F76 39D;5G>FGD3> 5A??A6;F;7E
GE;@9 @7GD3> @7FIAD=E ,@;H7DE;FK A8 9D;5G>FGD3>
*5;7@57E7@93>GDG
&* +:3;>3@6 +:7 E;FG3F;A@ A8 ?BADF JBADF
BDA6G5F;A@
3@6
5A@EG?BF;A@
A8
EG93D
;@
+:3;>3@6
3557EE76
757?47D
:FFBIIIA5E49AF:
&97D)#3GD3E$$A@FD7G;>7@347@3@6*3>3F97
% +AI3D6E KB7D5A@@75F76 )7EAGD57
)7CG;D7?7@FE'>3@@;@9 @BDA5776;@9A8
8.
38+63'8/43'1 .=7/)'1 38+63+8 43,+6+3)+ 6'>
9786/'
P
&97D)$A@FD7G;>#3GD3E$3@6 +AI3D6E
KB7D5A@@75F76 *GBB>K :3;@ 3B34;>;FK '>3@@;@9
A@57BFG3>D3?7IAD='DABAE3> @BDA5776;@9A8
 
 8.38+63'8/43'1 .=7/)'138+63+843,+6+3)+
P
'D3E7DFED; ' 3@6 *3@F7>>3 ) +:3;>3@6 *G93D
@@G3>
3557EE76
757?47D
:FFBE93;@83EGE639AH)757@F %'G4>;53F;A@E*G93D
@@G3>23@9=A=2+:3;>3@62 B68
)G?7>:3DF ;@FA@ 3@6 .;>>;3?E ) ! 
#73D@;@9 @F7D@3> )7BD7E7@F3F;A@ 4K DDAD 'DAB393F;A@
 '6'11+1 /786/(98+* 64)+77/3- <5146'8/437 /3 8.+
/)647869)896+4,4-3/8/43
P
)KG*%A:!3@6";? 77B@7GD3>@7FIAD=
43E76 67?3@6 E;67 E:ADF F7D? >A36 8AD753EF;@9

@
BDA5776;@9 A8
38+63'8/43'1 43,+6+3)+ 43
"2'686/*42293/)'8/437
P
*:38;G>>3: $ 7F 3> )76G5F;A@ A8 BAI7D
5A@EG?BF;A@ ;@ E7@EAD @7FIAD= 3BB>;53F;A@E GE;@9
?35:;@7 >73D@;@9 F75:@;CG7E @
# 
!+-/43 339'138+63'8/43'143,+6+3)+
*!3@63EE3@; *73EA@3>+;?7*7D;7E
AD753EF;@9$A67>E43E76A@DF;8;5;3>%7GD3>%7FIAD=
38+63'8/43'14963'14,42598+6551/)'8/437
P
*3K36* )79D7EE;A@H3;>34>73557EE76
!3@G3DK
:FFBEIIIE376E3K365A?D79D7EE;A@:F?
*GB3FF3@3 %
"8++1 6/)+ 3*+< 46+)'78/3- $7/3-
! '3* !& 4*+1
%3F;A@3> @EF;FGF7 A8
7H7>AB?7@F6?;@;EFD3F;A@3@9=A=
.3@9 G3@9:G; 7?3@6 AD753EF;@9 A8 *GBB>K
:3;@ 3E76 A@ *GBBADF -75FAD )79D7EE;A@ $7F:A6
 64)+*/'3-/3++6/3-
P
1:3@9'3@6(;$ %7GD3>@7FIAD=8AD753EF;@9
8ADE73EA@3>3@6FD7@6F;?7E7D;7E
9645+'34963'14,
5+6'8/43'1!+7+'6).
P
2019 IFAC MIM
Berlin, Germany, August 28-30, 2019
745