Sanoat robotlarini boshqarish tizimi

Robotlarni intellektual boshqarish eng mukammal hisoblanadi, ular tashqi muhit boʼyicha informatsiyani qabul qilib, uni modellashtirish masalalarini yechishga qodir, hamda qaror qabul qilish va robotning harakatlanish faoliyatini rejalashtirish imkoniyatiga egadi Manipulyator mexanik zvenolari harakatlarni shakllantirish usuli boʼyicha sanoat robotlari diskret va uzluksiz boshqariladigan guruhlarga boʼlinadi.

• Robotlarni intellektual boshqarish eng mukammal hisoblanadi, ular tashqi muhit boʼyicha informatsiyani qabul qilib, uni modellashtirish masalalarini yechishga qodir, hamda qaror qabul qilish va robotning harakatlanish faoliyatini rejalashtirish imkoniyatiga egadi Manipulyator mexanik zvenolari harakatlarni shakllantirish usuli boʼyicha sanoat robotlari diskret va uzluksiz boshqariladigan guruhlarga boʼlinadi.

Foydalanilgan adabiyotlar

• 1. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипулясионными роботами. Учебник. – М.: МГТУ, 2000.
• 2. Ҳашимов А.А, Тен Л.П. Программная управления, ТашГТУ 2002.
• 3. Ҳашимов А.А ва бошқалар. Робототехника – янги илмий-техника йўналиши. – Т: ТДТУ, 1992. – 56 б.
• 4. Ҳашимов А.А., Тен Л.П., Туляганов М.М. Методические указания к лабораторным работам по курсам: Автоматизированный электропривод роботов и манипуляторов и Системы программного управления общепромышленными установками. – Т: ТДТУ, 2001.
• 5. Основи робототехники. Н.В.Василенко и др./ Под ошей ред. К.Д.Никитина. Материал из интернета.
• 6. Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. – М.: Енергоатомиздат, 1990. – 176 с.