Sanoat robotlarini boshqarish tizimi

Robotning funktsional sxemasi.

•  Аvtomatlashtirish vositasi sifatida robotlar boshqa shu kabi vositalaridan oʼzinig koʼp funktsiyaligi (unversaligi) va boshqa operatsiyalarga epchil tarzda oʼta olishi bilan ajralib turadi. Unversallik deganda robot ishchi organlari va uning harakatlari universalligi tushuniladi.
• Robotlar unversalligi inson tomonidan bajariladigan har qanday operatsiyalarni avtomatlashtirish imkonini beradi. Robot yordamida avtomatlashtirilgan tizim (sistema)larni robotlashtirilgan deb yuritiladi.
• Robotlar asosiy vazifani bajarishga moʼljallangan robotlashtirilgan tizim va majmualarni robototexnik deb ataladi.
• Robotlar koʼproq mashinasozlikda qoʼllanib kelingan. Mashinasozlikdan boshqa mexanizatsiyalashtirish va avtomatlashtirish vositalari qoʼllaniladigan soha pochta aloqasi boʼlib hisoblanadi. Shuning uchun ushbu sohadagi ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishda robototexnika vositalaridan foydalanish imkonini qidirib topish dolzarb masala boʼlib hisoblanadi.

Robototexnika vositalaridan foydalanishga oid olib borilgan tadqiqotlar va bu sohadagi mavjud tajribalar yaʼni, yuklash, transport va ombor operatsiyalariga oid ishlar pochta aloqasiga ham bevosita tegishlidir.

• Robototexnika vositalaridan foydalanishga oid olib borilgan tadqiqotlar va bu sohadagi mavjud tajribalar yaʼni, yuklash, transport va ombor operatsiyalariga oid ishlar pochta aloqasiga ham bevosita tegishlidir.
•  Umumiy maʼlumotlar va tushunchalar.
• Oʼz vazifasini bajarish uchun har qanday robot quyidagilarga ega boʼlishi kerak:
• 1) Boshqaruv tizimi (kompʼyuter yordamida ishlovchi):
• 2) Ishchi organiga ega boʼlgan ish bajaruvchi mexanizm yaʼni,manipulyatorlar:

2.1 Robotlarni boshqarish usullari.

• Sanoat robotining boshqarish sistemasi boshqarish qurilmasidan, boshqarish ob`ekti boʼlgan manipulyatordan, harakatlanish qurilmalaridan va boshqa sanoat roboti tarkibiga kiruvchi qurilmalardan tashkil topadi.
• Sanoat roboti boshqarish sistemasining asosiy vazifasi robot harakatlarining mantiqiy ketma – ketligini shakllantirish, ishchi qurilmalarning avtomatik ishlashini ta`minlash, robot va u xizmat qiladigan jihozlarni berilgan programmaga mos ravishda boshqarishdan iborat.
• Sanoat robotlarining boshqarish sistemalari boshqarish turiga qarab quyidagi guruhlarga boʼlinadi: programmali, adaptiv va intellektual. Bunday boʼlinishning asosini robotlarni boshqarish uchun zarur