Sanoat robotlarini boshqarish tizimi

Andijon Mashinasozik insituti "ELEKTROTEXNIKA"fakulteti EEE yo’nalishi 293-18 guruh talabasi Mamarasulov Kozimjonning Moslashuvchan robototexnika tizimlari kompleks elektr yuritmalari fanidan tayorlagan MUSTAQIL ISHI

Sanoat robotlarining elementlari va fuktsonal sxemasi.

Reja:

• 1. Sanoat robotlarining elementlari va fuktsonal sxemasi.
• 2. Robotlarni boshqarish usullari
• 3. Аdaptir va dasturlashtirilgan robotlar.
• 4. Dasturlashtirilgan robotlar.
• 5. Intellektual robotlar.
• 6. Xulosa
• 7. Foydalanilgan adabiyotlar

M- manipulyator; HQ- harakatlanish qurilmasi; BQ- boshqarish qurilmasi; BP-boshqarish pul`ti; XQ-hotira qurilmasi; His.Q-hisoblash qurilmasi; YuBQ-yuritmalarni boshqarish qurilmasi.

• M- manipulyator; HQ- harakatlanish qurilmasi; BQ- boshqarish qurilmasi; BP-boshqarish pul`ti; XQ-hotira qurilmasi; His.Q-hisoblash qurilmasi; YuBQ-yuritmalarni boshqarish qurilmasi.
• Robotning manipulyatori koʼp zvenoli mexanizm boʼlib, u burilish va ilgarilanma harakatlanuvchi zvenolardan tashkil topadi hamda bir necha harakat darajasiga ega boʼladi. Manipulyatorning zvenolari bir-birlari bilan kinematik juftlar yordamida bogʼlanadi. Harakatlanish qurilmasi sifatida gʼildirakli, gusinisali, qadamlovchi va boshqa qurilmalar ishlatiladi.

Boshqarish pul`ti robotning hotira qurilmasiga turli xil ma`lumotlarni va dasturlarni kiritish uchun qoʼllaniladi. Hotira qurilmasi robotni boshqarish dasturlarini va zarur ma`lumotlarni saqlashga xizmat qiladi.

• Boshqarish pul`ti robotning hotira qurilmasiga turli xil ma`lumotlarni va dasturlarni kiritish uchun qoʼllaniladi. Hotira qurilmasi robotni boshqarish dasturlarini va zarur ma`lumotlarni saqlashga xizmat qiladi.
• Hisoblash qurilmasi robotning ishlash algoritmini shakllantiradi.
• Yurimalarni boshqarish qurilmasi robot manipulyatorining yuritmalarini boshqaradi.
• Robot (4.1-rasm) avtomatik tarzda harakatlanuvchi mashina boʼlib oʼzida ishchi va informatsion hislatlarini birlashtiradi. Rivojlangan robotlar xuddi insonga oʼxshab tashqi muxit bilan oʼzaro munosabatda boʼlib sunʼiy intellektga ega boʼlishi mumkin.