Sanoat robotlarini boshqarish tizimi


Robotning funktsional sxemasi



Download 0,55 Mb.
bet2/4
Sana07.04.2022
Hajmi0,55 Mb.
#535317
1   2   3   4
Bog'liq
SANOAT ROBOTLARINI BOSHQARISH TIZIMI
III, Molékula, Reja O’tkazgich materiallarining asosiy xossalari, 2.5. Пористый кремний, QUYOSH BATAREYALARI, 2 КУРС Автоматик бошкариш назарияси, 112933, Fuqarolik oraliq 2-variant, Fuqarolik oraliq 2-variant, Choyning zarari, Лютиков 2012, fayz, prezidenti virtual qabulxonasi to'g'risida, Fuqarolik jamiyati, Fuqarolik jamiyati

Robotning funktsional sxemasi.

  •  Аvtomatlashtirish vositasi sifatida robotlar boshqa shu kabi vositalaridan oʼzinig koʼp funktsiyaligi (unversaligi) va boshqa operatsiyalarga epchil tarzda oʼta olishi bilan ajralib turadi. Unversallik deganda robot ishchi organlari va uning harakatlari universalligi tushuniladi.
  • Robotlar unversalligi inson tomonidan bajariladigan har qanday operatsiyalarni avtomatlashtirish imkonini beradi. Robot yordamida avtomatlashtirilgan tizim (sistema)larni robotlashtirilgan deb yuritiladi.
  • Robotlar asosiy vazifani bajarishga moʼljallangan robotlashtirilgan tizim va majmualarni robototexnik deb ataladi.
  • Robotlar koʼproq mashinasozlikda qoʼllanib kelingan. Mashinasozlikdan boshqa mexanizatsiyalashtirish va avtomatlashtirish vositalari qoʼllaniladigan soha pochta aloqasi boʼlib hisoblanadi. Shuning uchun ushbu sohadagi ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishda robototexnika vositalaridan foydalanish imkonini qidirib topish dolzarb masala boʼlib hisoblanadi.

Robototexnika vositalaridan foydalanishga oid olib borilgan tadqiqotlar va bu sohadagi mavjud tajribalar yaʼni, yuklash, transport va ombor operatsiyalariga oid ishlar pochta aloqasiga ham bevosita tegishlidir.

  • Robototexnika vositalaridan foydalanishga oid olib borilgan tadqiqotlar va bu sohadagi mavjud tajribalar yaʼni, yuklash, transport va ombor operatsiyalariga oid ishlar pochta aloqasiga ham bevosita tegishlidir.
  •  Umumiy maʼlumotlar va tushunchalar.
  • Oʼz vazifasini bajarish uchun har qanday robot quyidagilarga ega boʼlishi kerak:
  • 1) Boshqaruv tizimi (kompʼyuter yordamida ishlovchi):
  • 2) Ishchi organiga ega boʼlgan ish bajaruvchi mexanizm yaʼni,manipulyatorlar:

2.1 Robotlarni boshqarish usullari.

  • Sanoat robotining boshqarish sistemasi boshqarish qurilmasidan, boshqarish ob`ekti boʼlgan manipulyatordan, harakatlanish qurilmalaridan va boshqa sanoat roboti tarkibiga kiruvchi qurilmalardan tashkil topadi.
  • Sanoat roboti boshqarish sistemasining asosiy vazifasi robot harakatlarining mantiqiy ketma – ketligini shakllantirish, ishchi qurilmalarning avtomatik ishlashini ta`minlash, robot va u xizmat qiladigan jihozlarni berilgan programmaga mos ravishda boshqarishdan iborat.
  • Sanoat robotlarining boshqarish sistemalari boshqarish turiga qarab quyidagi guruhlarga boʼlinadi: programmali, adaptiv va intellektual. Bunday boʼlinishning asosini robotlarni boshqarish uchun zarur

Download 0,55 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2022
ma'muriyatiga murojaat qiling

    Bosh sahifa
davlat universiteti
ta’lim vazirligi
maxsus ta’lim
zbekiston respublikasi
axborot texnologiyalari
O’zbekiston respublikasi
guruh talabasi
nomidagi toshkent
o’rta maxsus
davlat pedagogika
texnologiyalari universiteti
toshkent axborot
xorazmiy nomidagi
Ўзбекистон республикаси
rivojlantirish vazirligi
pedagogika instituti
таълим вазирлиги
махсус таълим
haqida tushuncha
O'zbekiston respublikasi
tashkil etish
toshkent davlat
vazirligi muhammad
saqlash vazirligi
kommunikatsiyalarini rivojlantirish
respublikasi axborot
vazirligi toshkent
bilan ishlash
Toshkent davlat
uzbekistan coronavirus
sog'liqni saqlash
respublikasi sog'liqni
vazirligi koronavirus
koronavirus covid
coronavirus covid
risida sertifikat
qarshi emlanganlik
vaccination certificate
sertifikat ministry
covid vaccination
Ishdan maqsad
fanidan tayyorlagan
o’rta ta’lim
matematika fakulteti
haqida umumiy
fanidan mustaqil
moliya instituti
fanining predmeti
pedagogika universiteti
fanlar fakulteti
ta’limi vazirligi