Sanoat robotlarini boshqarish tizimi


informatsiya olish usuli, sanoat roboti harakatini boshqarish prinsipi tashkil qiladi



Download 0,55 Mb.
bet3/4
Sana07.04.2022
Hajmi0,55 Mb.
#535317
1   2   3   4
Bog'liq
SANOAT ROBOTLARINI BOSHQARISH TIZIMI
III, Molékula, Reja O’tkazgich materiallarining asosiy xossalari, 2.5. Пористый кремний, QUYOSH BATAREYALARI, 2 КУРС Автоматик бошкариш назарияси, 112933, Fuqarolik oraliq 2-variant, Fuqarolik oraliq 2-variant, Choyning zarari, Лютиков 2012, fayz, prezidenti virtual qabulxonasi to'g'risida, Fuqarolik jamiyati, Fuqarolik jamiyati

informatsiya olish usuli, sanoat roboti harakatini boshqarish prinsipi tashkil qiladi.

  • informatsiya olish usuli, sanoat roboti harakatini boshqarish prinsipi tashkil qiladi.
  • Harakatni boshqarish prinsipi boʼyicha robotlarning boshqarish sistemalari programma asosida boshqariladigan sistemalarga, tashqi muhit haqidagi informatsiya boʼyicha ishlaydigan boshqarish sistemalariga va aralash sistemalarga boʼlinadi.
  • Programmali boshqarish sistemalari sanoat robotlarini boshqarish sistemalari ierarxiyasida past oʼrinda turadi. Bunday boshqarish sistemalari robotning va tashqi muhitning toʼla aniq boʼlishini va ishlash sharoitining oʼzgarmasligini talab qiladi.
  • 2.2– rasmda sanoat robotining boshqarish sistemasining funksional sxemasi keltirilgan. Bu sistemaning ishlashi quyidagi parametrlar bilan xarakterlanadi:

- boshqarish ob`ektining holatini xarakterlovchi vektor (ishchi qurilmalar harakat darajalarining koordinatalaralari); - berilgan ta`sir, boshqarish programmasi shaklida boʼlib, boshqariladigan kattalik ning berilgan oʼzgarish qonuni boʼyicha informatsiyani oʼz ichiga oladi va programma- vaqt qurilmasiga kiritiladi. Ushbu (t)= b(t) tenglikka rioya qilinsa, programmaning aniq bajarilishi amalga oshiriladi va shunga mos ravishda robot ishchi qurilmalarining kerakli siljishlari amalga oshiriladi, ya`ni har bir yuritma oʼziga taalluqli harakat darajasiga mos keluvchi (t) programmani bajaradi va natijada toʼliqligicha kerakli harakat amalga oshiriladi.

  • - boshqarish ob`ektining holatini xarakterlovchi vektor (ishchi qurilmalar harakat darajalarining koordinatalaralari); - berilgan ta`sir, boshqarish programmasi shaklida boʼlib, boshqariladigan kattalik ning berilgan oʼzgarish qonuni boʼyicha informatsiyani oʼz ichiga oladi va programma- vaqt qurilmasiga kiritiladi. Ushbu (t)= b(t) tenglikka rioya qilinsa, programmaning aniq bajarilishi amalga oshiriladi va shunga mos ravishda robot ishchi qurilmalarining kerakli siljishlari amalga oshiriladi, ya`ni har bir yuritma oʼziga taalluqli harakat darajasiga mos keluvchi (t) programmani bajaradi va natijada toʼliqligicha kerakli harakat amalga oshiriladi.

Download 0,55 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2022
ma'muriyatiga murojaat qiling

    Bosh sahifa
davlat universiteti
ta’lim vazirligi
maxsus ta’lim
zbekiston respublikasi
axborot texnologiyalari
O’zbekiston respublikasi
guruh talabasi
nomidagi toshkent
o’rta maxsus
davlat pedagogika
texnologiyalari universiteti
toshkent axborot
xorazmiy nomidagi
Ўзбекистон республикаси
rivojlantirish vazirligi
pedagogika instituti
таълим вазирлиги
махсус таълим
haqida tushuncha
O'zbekiston respublikasi
tashkil etish
toshkent davlat
vazirligi muhammad
saqlash vazirligi
kommunikatsiyalarini rivojlantirish
respublikasi axborot
vazirligi toshkent
bilan ishlash
Toshkent davlat
uzbekistan coronavirus
sog'liqni saqlash
respublikasi sog'liqni
koronavirus covid
coronavirus covid
vazirligi koronavirus
risida sertifikat
qarshi emlanganlik
sertifikat ministry
covid vaccination
vaccination certificate
Ishdan maqsad
o’rta ta’lim
fanidan tayyorlagan
matematika fakulteti
haqida umumiy
fanidan mustaqil
moliya instituti
fanining predmeti
pedagogika universiteti
fanlar fakulteti
ta’limi vazirligi