Санкт-Петербург

 
Истомин Владимир Алексеевич 
Год рождения: 1996 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра информационно-навигационных систем, 
студент группы № Р4130 
Направление подготовки: 24.04.02 – Системы управления движением 
и навигация 
e-mail: [e-mail] 
 
Драницына Елена Викторовна 
Год рождения: 1985 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра информационно-навигационных систем, ассистент 
e-mail: [e-mail] 
УДК 681.7.068 
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ШУМОВОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ТРИАДЫ 
ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПОВ И ЕЕ УЧЕТ В РАБОТЕ 
КУРСОУКАЗАТЕЛЯ 
Истомин В.А. 
Научный руководитель – ассистент Драницына Е.В. 
Для повышения точности курсоуказания следует учесть всевозможные ошибки конструктивных 
особенностей триады волоконно-оптических гироскопов. В работе рассмотрена актуальность уточнения 
указания курса за счет уточнения модели погрешностей триады волоконно-оптических гироскопов. 
Ключевые слова: триада, ВОГ, курсоуказатель, модель погрешностей, шумовая составляющая. 
Введение. Гирогоризонткомпасы (курсоуказатели) на волоконно-оптических гироскопах 
(ВОГ) представляют собой интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и 
навигации (ИСОН), построенные по принципу слабосвязанного комплексирования с данными 
глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Навигационное решение в таких 
системах формируется по сигналам ГНСС, а решение задачи ориентации полностью ложится 
на ВОГ [1]. Для обеспечения предельной погрешности определения курса менее 1° (3σ) 
необходимо использование дорогостоящих ВОГ среднего класса точности 0,05–0,1°/ч [2]. 
Существенно повысить точность систем на ВОГ тактического (1–10°/ч) класса точности 
позволяет применение принудительного модуляционного вращения [3]. 
Рисунок. Прибор ВИИМ-2 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
152 
Примером таких систем может послужить прибор ВИИМ-2 (рисунок). Это 
курсоуказатель на ВОГ с автокомпенсационным приводом вращения производства АО 
«Концерн «Электроприбор» (Россия).