Санкт-Петербург

Заключение. Использование многоантенного СНС-компаса с распределенным в 
пространстве фазовым центром позволит решить задачу сохранения высокой точности 
показаний при уменьшении массогабаритных характеристик. К тому же данная схема 
построения сокращает количество необходимых спутников для решения задачи навигации до 
одного. 
Литература 
1. Aнтонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии: 
монография B 2-х т. Т.1. – М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2005. – 334 с. 
2. Степанов O.A., Кошаев Д.А. Исследование методов решения задачи ориентации с 
использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. – 1999. – № 2. – С. 30–54. 
3. Емельянцев Г.И. О результатах обработки данных навигационных спутников ГЛОНАСС 
в GPS-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей // XXII Межд. конф. по 
интег. навигационным системам. – 2015. – С. 9–20. 
4. Mohinder S., Grewal L.R. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. – 
John Wiley & Sons, 2004. – 554 р. 
5. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы 
ориентации и навигации. – СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 
2016. – 394 с. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
148 
 
Иванов Дмитрий Павлович 
Год рождения: 1994 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра информационно-навигационных систем, 
студент группы № Р4230 
Направление подготовки: 24.04.02 – Системы управления движением 
и навигация 
e-mail: [e-mail] 
УДК 531.383.001.4 
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕМПЕРАТУРНОЙ МОДЕЛИ 
ПОГРЕШНОСТИ ГИРОСКОПА