С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

Узгармас ток моторнииг якорь занжири учун э. ю. к. ларнинг мувозанат тенгламаси ^уиидагича ифодаланади:


U=E + /£/(,
Ч Я ^у


(6.1)





6.1-раем. Узгармас ток могорида якорга берилган токнинг
коллектор билан узгарунчан токка айлантирилиши.


5!











6.2-расм Мотор я корила \осил булган э. ю. к. па уиипг токкатескари иуналиши.


бунда U — моторнинг якорь чулгамига
бериладитан кучланиш. В;
Е_я — якорь чулгамила \осил булган
э. ю. к.; В;
/_я£Я — якорь занжирида кучланиш-
нинг тушуви, В;
Я, + R_T — якорь чулгами дарши-
лиги билак ташди дар шил и к йигиндисш
Ом.
Якорь токи (6.1) тенгламага биноан
куйидагича ифодаланади:
/. - - (6.2)
Э. ю. к. лар тенгламасининг икки томо-
mi mi /_н га купайтириб дувватлар тенгла-
масининг дуйидаги и(|)Одаси олинади:


VI = Е I + /³2В,
й И й Я ^


(6.3)


бунда (У/ — электр тармокидан моторга бериладиган дувват, Вт; /²2/? — якорь занжиридаги даршиликларнинг дизишига сарф- ланган дув ват исрофи, Вт;
Е_я1_я — мотор якорида досил буладиган дувват, Вт.
Агар Е_я урнига унинг £„ = ^ Ф« диймати дуйилса, у долда дуйи- даги досил дилипади:


Е I =
^{ц и} 60а


Фп1 =^-Ф^60й'/
^и 60а 1п ¹¹


pN
2па


Ф1_Я«).


2ла ^{тсшлама} электромагнит моментни ифодалагани
учуй я корда дос ил буладиган дувват электромагнит дувнат деб ата- лади ва Р_м билан белгиланади:
Е / = М w= Р , (6.4)
Н И ЭМ )Si^{y v} '


бунда '^y[cf^]⁼²6u" ^— якорь айланишининг бурчак частотаси; л ^аЛЛ.| — якорнинг минутига айланиш сони. Демак, электр мотор-
I. мин J
га берилган 67 дувватнинг механик энергияга утган дисмини элек­тромагнит дувват ташкил этади.
Электромагнит дувватнинг асосий дисми мотор валидаги фой- дали механик дувват Р₂ га айланади, долган кичик дисми Р_и эса айланувчи якордаги механик ишдаланишларми енгишга ва мотор­нинг пулат дисмларида содир булувчи дувват иерофларига бефойда сарфланади. Шунга биноан = Р_г + Р_п булади.


52

1. 
   Электр мотор валига таъсир этувчи моментлар
   ва уларнинг мувозанат тенгламаси
   

Электр мотор билам бирор иш машинаси ёки механизм и \apa-
катга кслтирилганда унимг валига куйидаги моментлар таъсир эти-
ши мумкин:

1. 
   мотор нкорини айлантирувчи электромагнит момент Л/_)м;
   
2. 
   салт ишлаш моменти Л/₀. Бу момент механик ва магнит кув-
   ват исрофлари билан аникданади. Якорнинг айланишида механик
   ишкдланишларга ва уюрма токлар билан мотор пулат узакларининг
   Кизишига сарфланган кувват исрофи Р₍₎ кжламага боглик, булмага-
   ни учун М_п \ам юкламага боглик, булмайди, унинг киймати номи-
   нал момент (айлантирувчи фойдали моментнинг номинал к,ийма-
   ги) М_п нинг 2-5-6% ни ташки л этади;
   
3. 
   фойдали момент М₂. Бу момент мотор билан иш механизми-
   ни харакатга келтиришда механизм гомонидан вужудга кслтирила-
   диган к,аршилик (фойдали кжлама) моменти билан аникданади. К,ар-
   шилик моменти уз навбатида машина ёки мехапизмнинг иш режи-
   ми (катгаёки кичик к,иймагли юкламалар билан ишлаши) на механик
   характеристикалари билан аникданади.
   

Одатда, М_п ва М₂ моментлари Гжргаликда \исобланиб, уни А/,
билан ифодаланади, льни М_и + М, = Л/ булади, бунда М — мотор
валинипг айланишига кдршилик курсатувчи статик кдршилик мо-
менти. Иш механизмлариинг кдршилик моментлари уз к,ийматлари-
ни частота узгариши билан турлича узгартирадилар. Шунга биноан,
иш механизми к.аршилик моменти Л/ пинг мотор айланиш часгота-
си п га нисбатан узгаришини ифодаловчи А/ =Дя) богланиш унинг
механик характеристикаси дейилади. Иш механизмлариинг механик
характеристикам А/=/(«) учун топил гам хуйидаги эмпирик форму-
лага биноан уларни турли классларга ажратиш мумкин:
M_c = M_m+W_cu-M_at){* }
бунда А/ — иш механизмининг п частотада-
ги кдршилик моменти;
А/._о — салт и in режимида мехапизмнинг
Харакатланувчи к,исмларидаги
механик ишкдланишлардан хосил
булган царшилик моменти;
М_сн — мехапизмнинг номинал, л_н час-
тотадаги каршилик моменти;
х — частота узгариши билан А/ пинг
узгаришини характерлайдиган
даража курсаткичи.


(6.5)





6.3-расм. Иш мсха-
низмларининг механик
ха ра кте р и ст и кал ар и.


S3

(6.5) ифодага биноа н даража курсаткичи х учун куй и да ги кий- матлар берилиб, турли классларга теги шли иш мсханизмларининг механик характеристикалари олинади.

1. 
   х= 0 булса, Л/ = М = const бут ад и. Бунда каршилик момен­ти узгармас булиб, частотага боглик булмаган механик характерис­тика олинади (6.3-расм, / згри чизик). Бундай механик характерис­тика™ юк кутарувчи кранлар, станокларнинг пинт на червяклар билан \аракатланувчи к^млари зга булади. Хацикаган, кран меха- низмининг каршилик моменти унинг ил гаги га осилган юк огирли-
   

ги С ва барабан ралиуси v билангина аниклаиади, холос, яъни /) *
М _с G ^в булади.

2. 
   х = I булса, М=М_м+ булади. Бунда каршилик мо-
   

/|И
менти частотага проиорционал булгаи механик характеристика оли- нали (6.3-расм, 2 чизик)- Бундай характеристикага мустакил кузка­ти шли узгармас ток генсратори ва дон тозаловчи кишлок хужалик машинаси кабилар зга булали.

3. 
   х = 2 булса, каршилик моменти частотанинг иккинчи дара- жасига проиорционал булали. Бундай механик характеристикага вен­тилятор, насос, сепаратор каби механизмлар эта булади (6.3-расм, 3 чизик).
   
4. 
   х = -1 булса, каршилик моментининг киймати частотага тсс- кари проиорционал равишда узгаради. Бундай механик характери­стикага купчилик транспорт механизмлари, металлл киркувчи ста- ноклар зга булади.
   

Айрим механизмларнинг каршилик моменти тезликдан ташка- ри, бошка иарамегрлар таъсирида хам узгаради. Масалам, криво- шин-шатунли механизмларнинг каршилик моменти частота ва бу- рилиш бурчагига боглик булса, электровозларда частота ва йул про­фили (йулнинг балапд-иастлиги, эгрилиги)га боглик булади. Бунда А/ нинг узгариш графиги \ар бир муайян х,олда адохида келтирила- ди. Кдршилик моментлари реактив ва актив (потенциал) булиши мумкин. Реактив каршилик моменти киркнш, ишкаланиш ва шу каби жараёнларда косил булади. Бу моментнинг йуналиши \амма вакт моторнинг айлантирувчи моменгига тескари булади. Актив кар­шилик моменти эса юк кутариш, пружинанинг кисилиши каби жараёнларда косил булиб, бундай момент камма йуналишинингузга- риши билан актив каршилик моментнинг таъсири \ам тескарисига узгаради. Масалан, юк кугаришда каршилик моменти айлантирув­чи моментга тескари булади, юк туширишда эса бу моментлар бир хил йуналишда булади.