С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

к
of


(6.39)


бунда Д„


. — моторкиm номинал дартилиги;
Ml
_aj- — графикдан анидланувчи de ва af кесмадарминг
нисбати.


Шу сингари, R_t2 = Д_м ^ ; Д, = Д, ^ ; Д_ч = Д_|( "у Ом булиб, резис­торнинг гула дартилиги Д_г = (Д_г| + Д_г2 + Д ,) Ом булади.

1. 
   масала. Уч поЕонлда ишга гуширнладиган 11-61 -тиили параллсл кузгатишли мотор учун резистор клрши.пн и график уеулда ,\ис<>Г>лн|[С1ш
   

Бсрилгап: Р = 6 кВт, V, = 110 В. / = 66 А, п - 1000 ‘^1,Ы . >/ = 0.825.
^{1 11 11} МИН
F. ч и in Даеташшл могориинг табиий хара ктеристикдси кури дал и. Бунине учун п_и на М_п кийматларн аникданади, яъни
П = . ^п«^ич = 1000 ПО _||0()айл
⁰ £/„ /,,Д I К) -66 05(1 -rj„ )Д, мин’
Л/„ 9550 9550 ⁶ = 57,3 Нм.
" «„ 1000
Коордипатадари п - п_и, М - 0 на М = М_п, п = п_и Г) уд га и нукталарни тутрн чтиц билли бирлаштириб 6.6-расмда курсатилгап табиий характеристика олннадн. 1’езис- торли характсристикаларни куриш учун А/_|1и на Л/_мци кийматларн аникланади, иъпи
М_им1 = 2М_п = 2-57.3 = 114,6 Нм.
А/_щш киймати аса график усул билан уисоблаб аникланади, яъни М = 1.16 М = 1,16-57,3 = 63 Нм.
МИН II


Рсзисторли характсристикаларни юкоридаш тартибда куриб. сутра 6.6-расмда курсатилгап графикдан резистор каршиликлари аникланади. яъни


К , Д ^,le ^ ^U» ^l!e =i 1,67 0,213 0,355 Ом,
^af Д, of


Д>2 ⁼ Дч л - 0,197 Ом; Д, Д, ^
of aj


~ 0J2I Ом,


Д


»' /• oj


0.183 Ом; Д = Д, + Д₂ t Д, = 0,673 Ом.


71

8. 
   Параллел кузгатишли мотор тормоз режимларининг механик характеристикалари
   

Параллел кузгатишли моторки рекуператив, злектродииамик «а тескари уланиш каби тормоз режимларида ишлатиш мумкин.
Р е к у и е ра т и а тормозлаш режим и. Номинал рсжимда ишлаб турган моторнимт частотаси ташки куч таъсирида ортиб бо- риши билан унимг я корила хосил булган э. ю. к. киймати купайиб боради ва, нихоят, п = п₀ булганда £ = U булиб, /„ =^lJ_R¹' = 0 ва, демак, М = 0 булади. Агар мотор валидаги п частота ташки куч таъ­сирида п_п дан кагта, яъни п > «_(| килинса, у \олда £ >(/ булиб, якорь токи ва, демак, айлантирувчи моменти тескари йуналимпа эга булади. Бунда п киймати н₍₎ га нисбатан канча катга булса,
} (^£я U) _ниш киймати хам, мотордаги тормозлавчи электро-
¹ ^я К II
магнит момент Д/ = /с_чФ(-/_я)=-С_м ниш' киймати \ам шунча
катга булади. Демак, частотани бирор п > я_(| кийматида Л/ = А/ булиб мотор валидаги частота узгармас киймагга эга булади. Бунда якорь чулгамидан утувчи /_я токи электр тармогидан олинмай, балки уж а берилиб турилади на шу сабабли бу рсжимни моторнинг генератор ёки рекуператив тормозлаш режими лейилади.
Рекуператив тормозлаш режимида якорь токининг йуналиши узгаргани учуй, моторнинг бу режимдаги механик ва частота ха­рактеристикалари генгламаси куйидагича ифодаланади:


» = -”+С
^СК Ч


LR


С',


М, = п_а +


(Л.,* Л,)
СУС,.


м.


п + ^^R I
"о ⁺ 'я


(6.40)





6.7-рлсм. Параллел кузгатишли моторнинг
рекуператив тормозлаш режимидаги
механик характсристикаси.

7. 
   расмдаги координа-
   та системаси II квадранти-
   нинг юкорисида параллел
   кузкатишли моторнинг рс-
   куператлв тормозлаш ре-
   жимидаги механик харак-
   теристичен курсатилган.
   Демак, рекуператив тор-
   мозлашдаги механик ха-
   рактеристика мотор режи-
   мидагининг давомидан
   иборат булади.
   

Электродинамик
тормозлаш режими.

8. 
   расмда параллел куг-
   

72




катшили моторни элекгродина-
мик тормозлаш режимига утка-
зиш схемаси ва унга тегишли
механик характеристики! ар и
курсатилган. Номинал режимда
ишлаб турган моторни динамик
тормозлаш режимига утказиш
учун унинг якорь чулгамини
элсктр тармогидан ажратиб, би-
рор к,аршиликка улаш кифоя.
Ьунда моторнинг куэкатувчи чул-
ками электр тармокига улангани-
ча колиб унинг якори инерция
кучлари гаъсирида уз айланиши-
ни дивом эттиради на. демак,
мотор генератор режимига угиб
ишлай бошлайли. 1>у режимнинг
дастлабки найтида частота к,им-
маги узгаришга улгурмайди, яъни
п~п_н = п_(> булади, бунда п_(> —





(>,8-расм. Мараллсл кушггишли мотор-
ни ысктродинамик тормохпаш нули
билан тухтатиш схемаси.


бошлангич частота.
Демак, электродинамик тор-
мозлаш режимининг дастлабки
пайтида якорь занжирида \осил булган гокпинг киймати ва йуна-
лиши куйидагича булади:


/


«


' ^.1ИН


(6.41)


бунда /? - якорь занжирига киритилган динамик каршилик. By
каршиликнинг киймати \ам /_н -2/ булиши шартидаи аникланади. Демак, тормозлаш моментининг дастлабки киймати


М, ~ -С


М


К, ⁴ «:н,„


-2 М


и


булади. Бу момент таъсирида якорнинг айлапиш частотаси камайиб натижада э. ю. к. ва демак, якорь токининг киймати \ам камая бошлайди. Демак, частота камайиши билан унга пропорционал ра- вишда тормозлаш моментининг киймати \ам камайиб боради на, ни\оят, п = 0 булганда М = 0 булади (6.8-расм). Моторни тез ва бир текис тормозлаб тухтатиш учун частота камайиши билан /?_дии Кийматини х;ам камайтириб (Л_Д|!1|| > /?_янн2> Я_днн.,) бориш лозим. Бун­да тормозлаш моментининг уртача киймати узгармас булиб, мо­торни тез ва силлик тухтатиш мумкин булади.


73







Т е с к а р и улаииш режи-
м и. 6.9-расмда параллел кузтатиш-
ли моторни тескари улаииш режи-
мига утказиш схсмаси на унга гс-
гиIи л и механик характеристика
курсатилган.
Номинал режимда ишлаб турган
моторни тескари улаииш режим ига
утказиш учун унинг якорь занжи-
рини элекгр тармоп1лан узиб,
сумгра уни яна шу тармоцца теска-
ри к»либ улаш лозим, кузгатувчи
чулгам эса элекгр тармокига улан-
ганича к,олиши керак. Бурежимнинг
ластлабки пайтида мотор якори
инерция кучлари таъсирида уз ай-
ланишини давом эттиравсради.
Аммо якорь токининг циймати на
йуналиши узгариб, яъни /,, =


6.9-расм. Параллел кузгатишли
моторни тескари улаииш режим ига
Утка шб тормоыаб тухтатиш
схсмаси.


булиб цолади, бунда R — якорь зан-


жирига киритилунчи тескари ула-
ниш кдршилиги. Бу кдршиликнинг
киймати хдм /= 2/_и х,исобидан аниц-
ланади.
Шуша биноан, мотордаги электромагнит момент хдм уз йуна- лишини узгартириб, гормозлончи момент М = С -- ифода
, ^г ^iy
билан аникданади. Бу момент таъсирида мотор валининг инерция кучлари таъсирида айланиш частотаси кескин камайиб боради ва д = 0 бул ганда Е = 0 булиб, мотор вал и га таъсир эгувчн момент циймаги А/= С_ы = ^¹5> булади. Бу момент таъсирида эса мотор
Л„ t к_|у
тескари томоша мотор режимида айлана бошлайди. Демак, мо- торнинг тескари уланиш билан олинадиган тормоз режими унинг валидаги частота // = 0 булгунча давом этади. Агар мацеад мотор­ни тезда тухтатиш булса, у чолда /1 = 0 булиши билан уни электр тармогидан ажратиш лозим, акс \олда мотор тескари томонга айлана бошлайди. 6.9-расмнинг П ва IV квадрантларида мотор- нинг тескари уланиш режимидаги механик характеристикаси курсатилган булиб, унинг III ва 1 квадрантлардаги давоми эса мотор режимига тегишлидир. Моторнинг тескари уланиш режи­мидаги к,увватларнинг мувозапат тенгламаси чуйидагича ифода- ланади:


74

И + Р = Ш + Е I = /-'(Я + Я ).

• I МС\ Н Н ч м' Я Г)'


бунда Р.„ - — злектр тармогиддп могорга бсридадиган kjb-
ват,
Я_мсх = Е I — мотор вал ими аилантирувчи инерция кучлари- дан Х.ОСИЛ булган каинат;
Я(Я_я + Я ) якорь занжиридаги каршидикларпинг кизиши- га еарфланган кувнаг иерофи.
Демак, тескари уланиш режимида олсктр тармогидан ,\ам к^в- ват олинади. Шуша биноан бу лиг тежамсиз тормозлаиг режимла- ридам х,исоблапади.

2. 
   масала. М-61 типли моторин ллекгродииамик тормотпаш усули билли тухта- П1 in учуй унинг якорь запжирига киритилалигаи лнмамик царшилик циимати К_ат
   

ни аниклачепи.
Ьерилган: Л = 6 кВт: U_n = 110 В; /_ч = 66 Л на л, = ЮОО ■
II 'I п ш . Тормотлаш режимимиит дасглабки пайтида /'._uik ■= 1,'_н = I 10 В на
/_ыiKt = 2/_п = 2 • 66 =1.12 Л деб к,а6ул килинади Вуила R кийматипн кушщашча аник,-
лаш мумкии.

3. 
   масада. П-61 типли моторин иг тескари уланиш режимнлагн тормозлопчи момепти М = 2Л-/ булиши учуй унинг якорь }аижирига киритилалигаи каршнлик R аникдансин.
   

Еч и ш. Бу режимда цам Ф = const булгаии учуи М_Т = CJ булади. Шунга биноан R_is кдршиликни КУйидаги тенгламадан аникдаш мумким: