Robototexnikadagi boshqaruv tizimlari: ko'rib chiqish Anood Ibrohim1, Reba Rachel Alexander1

Neyron tarmoqlarning turlari
Umuman olganda, ular turli vazifalar uchun ishlatiladi. har xil turlari va neyron tarmoqlarning turlari, jumladan:

• 
  konvolyutsion neyron tarmoqlari,
  
• 
  takroriy neyron tarmoqlari,
  
• 
  Xopfildning neyron tarmog'i.
  

Konvolyutsion neyron tarmoqlari
Konvolyutsion tarmoqlar sun'iy neyron tarmoqlarning eng mashhur turlaridan biridir. Ular vizual naqshlarni (video va tasvirlarni) aniqlash, tavsiya qiluvchi tizimlar va tilni qayta ishlashda samarali ekanligini isbotladilar.

• 
  Konvolyutsion neyron tarmoqlari yuqori darajada kengaytirilishi mumkin va har qanday katta piksellar sonining naqshini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.
  
• 
  Ushbu tarmoqlar 3D hajmli neyronlardan foydalanadi. Bir qatlam ichida neyronlar faqat retseptiv qatlam deb ataladigan kichik maydon bilan bog'langan.
  
• 
  Qo'shni qatlamlardagi neyronlar fazoviy lokalizatsiya mexanizmi orqali bog'langan. Ushbu qatlamlarning ko'pchiligining ishi piksellar sonining ko'payishiga javob beradigan maxsus chiziqli bo'lmagan filtrlar bilan ta'minlanadi.
  

Takroriy neyron tarmoqlari
Bunday neyron tarmoqlari takrorlanuvchi deb ataladi, ularning neyronlari orasidagi bog'lanishlar indikativ tsiklni tashkil qiladi. Quyidagi xususiyatlarga ega:

• 
  Har bir ulanish o'z vazniga ega, u ham ustuvor hisoblanadi.
  
• 
  Tugunlar ikki turga bo'linadi, kirish tugunlari va yashirin tugunlar.
  
• 
  Takroriy neyron tarmog'idagi ma'lumotlar nafaqat to'g'ri chiziq, qatlam-qatlam, balki neyronlarning o'zlari orasida ham uzatiladi.
  
• 
  Takroriy neyron tarmog'ining muhim o'ziga xos xususiyati - bu "diqqat maydoni" ning mavjudligi, bunda mashina yaxshilangan ishlov berishni talab qiladigan ma'lum qismlarni o'rnatishi mumkin.
  

Takroriy neyron tarmoqlar matn ma'lumotlarini tanib olish va qayta ishlashda qo'llaniladi (ular ko'pincha Google tarjimoni, Yandex Palex algoritmi, Apple Siri ovozli yordamchisi tomonidan qo'llaniladi).