Robototexnika haqida qiziqarli ma'lumotlar

Manipulyatsiya

Robotlar ma'lum bir ob'ektni ko'tarishi va harakatlanishi, o'zgarishi, buzilishi yoki boshqa biror narsa qilishi kerak. Robotlarning qo'llari robototexnika sohasida yakuniy effektor deb nomlanadi. Robot qo'llarining uchi, xususan, ob'ektni ushlab turadigan qism, bir-birining o'rnini bosadi. Har bir tur ma'lum bir ish turi uchun mo'ljallangan. Biroq, ba'zi bir robotlarda uchi o'rnatiladi, faqat bitta turdagi qisqich bilan almashtirilmasdan ishlaydi, ba'zilarida esa gumanoid robotning qo'li singari barqaror (odam qo'li kabi), ammo bir necha turdagi ishlarni bajarishi mumkin. 

Mexanik qisqich

Eng keng tarqalgan turlardan biri. Eng sodda shaklda uning faqat ikkita barmog'i bor. Ikki barmog'ingiz bilan kichik narsalarni oching va dushman qiling.