Reja: Dekart koordinata tekisligining tasviri

Mavzu: Dekart va qutb kordinatalari orasidagi bog’lanish.

Reja:
1. Dekart koordinata tekisligining tasviri.

2. Dekart koordinatalar tizimining to'rtta kvadrantasi
3. 3D dekartiyali koordinatali uzatma

Dekart koordinata tekisligining tasviri. To'rt nuqta koordinatalari bilan belgilanadi va belgilanadi: (2, 3) yashil rangda, (−3, 1) qizil rangda, (−1.5, −2.5) ko'k va kelib chiqishi (0, 0) binafsha rangda.
A Dekart koordinatalar tizimi koordinatalar tizimi bu har birini aniqlaydi nuqta noyob a samolyot to'plami tomonidan raqamli koordinatalar, qaysi imzolangan ikkitadan belgilangangacha masofalar perpendikulyar yo'naltirilgan chiziqlar, xuddi shu bilan o'lchangan uzunlik birligi. Har bir mos yozuvlar liniyasi a deb nomlanadi koordinata o'qi yoki shunchaki o'qi (ko‘plik) o'qlar) tizimning, va ular uchrashadigan nuqta uning kelib chiqishi, buyurtma qilingan juftlikda (0, 0). Koordinatalarni ham ning pozitsiyalari sifatida aniqlash mumkin perpendikulyar proektsiyalar nuqtaning ikki o'qga, boshidan belgi qo'yilgan masofalar sifatida ko'rsatilgan.
Har qanday nuqtaning o'rnini belgilash uchun bir xil printsipdan foydalanish mumkin uch o'lchovli bo'shliq uchta dekartiy koordinatalari bo'yicha, uning uchta o'zaro perpendikulyar tekislikgacha (yoki teng ravishda, uchta o'zaro perpendikulyar chiziqqa perpendikulyar proektsiyasi bilan) imzolangan masofalari. Umuman, n Dekart koordinatalari (ning elementi haqiqiy n- bo'shliq) nuqtasini an n- o'lchovli Evklid fazosi har qanday kishi uchun o'lchov n. Ushbu koordinatalar teng, gacha imzo, nuqtadan masofalarga n o'zaro perpendikulyar giperplanes.

Qizil rang bilan belgilangan kelib chiqishi markazida radiusi 2 doirasi bo'lgan dekartiyali koordinatalar tizimi. Doira tenglamasi: (x − a)² + (y − b)² = r² qayerda a va b markazning koordinatalari (a, b) va r radiusi.

17-asrda dekartiy koordinatalarini ixtirosi Rene Dekart (Lotinlashtirilgan ism: Kartesiuso'rtasida birinchi tizimli bog'lanishni ta'minlash orqali matematikani inqilob qildi Evklid geometriyasi va algebra. Dekart koordinatalar tizimidan foydalanib, geometrik shakllar (masalan chiziqlar) tomonidan tavsiflanishi mumkin Dekart tenglamalari: algebraik tenglamalar shaklda yotgan nuqtalarning koordinatalarini o'z ichiga olgan. Masalan, tekislikning kelib chiqishi markazida joylashgan radiusi 2 bo'lgan aylana, koordinatalari bo'lgan barcha nuqtalarning to'plami sifatida tavsiflanishi mumkin. x va y tenglamani qondirish x² + y² = 4.
Dekart koordinatalari poydevor hisoblanadi analitik geometriyakabi matematikaning boshqa ko'plab sohalari uchun ma'rifiy geometrik talqinlarni taqdim etadi chiziqli algebra, kompleks tahlil, differentsial geometriya, ko'p o'zgaruvchan hisob-kitob, guruh nazariyasi va boshqalar. Tushunarli misol funktsiya grafigi. Dekart koordinatalari, shuningdek, geometriya bilan shug'ullanadigan ko'plab qo'llaniladigan fanlarning muhim vositalari hisoblanadi astronomiya, fizika, muhandislik va boshqa ko'plab narsalar. Ular ishlatiladigan eng keng tarqalgan koordinata tizimi kompyuter grafikasi, kompyuter yordamida geometrik dizayn va boshqalar geometriya bilan bog'liq ma'lumotlarni qayta ishlash.
Mundarija

• 
  1 Tarix
  
• 
  2 Tavsif
  
  • 
    2.1 Bitta o'lchov
    
  • 
    2.2 Ikki o'lchov
    
  • 
    2.3 Uch o'lchov
    
  • 
    2.4 Yuqori o'lchamlar
    
  • 
    2.5 Umumlashtirish
    
• 
  3 Notatsiyalar va konventsiyalar
  
  • 
    3.1 Kvadrantlar va oktantlar
    
• 
  4 Samolyot uchun dekartian formulalar
  
  • 
    4.1 Ikki nuqta orasidagi masofa
    
  • 
    4.2 Evklid o'zgarishlari
    
    • 
      4.2.1 Tarjima
      
    • 
      4.2.2 Qaytish
      
    • 
      4.2.3 Ko'zgu
      
    • 
      4.2.4 Glide aks ettirish
      
    • 
      4.2.5 Transformatsiyalarning umumiy matritsali shakli
      
    • 
      4.2.6 Afinaning o'zgarishi
      
    • 
      4.2.7 Miqyosi
      
    • 
      4.2.8 Qirqish
      
• 
  5 Yo'nalish va qo'li
  
  • 
    5.1 Ikki o'lchovda
    
  • 
    5.2 Uch o'lchovda
    
• 
  6 Vektorni standart asosda aks ettirish
  
• 
  7 Ilovalar
  
• 
  8 Shuningdek qarang
  
• 
  9 Adabiyotlar
  
• 
  10 Manbalar
  
• 
  11 Qo'shimcha o'qish
  
• 
  12 Tashqi havolalar
  

Tarix
Sifat Kartezyen frantsuzlarga tegishli matematik va faylasuf Rene Dekart, kim bu g'oyani 1637 yilda nashr etgan. Uni mustaqil ravishda kashf etgan Per de Fermat, shuningdek, uch o'lchovda ishlagan, garchi Fermat kashfiyotni nashr etmagan bo'lsa.^[1] Frantsuz ruhoniysi Nikol Oresme Dekart va Fermat davrlaridan ancha oldin dekart koordinatalariga o'xshash ishlatilgan inshootlar.^[2]
Dekart ham, Fermat ham o'zlarining muolajalarida bitta o'qdan foydalanganlar va bu o'qga nisbatan o'lchangan o'zgaruvchan uzunlikka ega. Bir juft o'qni ishlatish kontseptsiyasi keyinchalik, Dekartdan keyin paydo bo'ldi La Géémetrie tomonidan 1649 yilda lotin tiliga tarjima qilingan Frans van Shooten va uning talabalari. Ushbu sharhlovchilar Dekart asarlaridagi g'oyalarni aniqlashtirishga harakat qilganda bir nechta tushunchalarni kiritdilar.^[3]
Dekart koordinatalar tizimining rivojlanishi, rivojlanishida asosiy rol o'ynaydi hisob-kitob tomonidan Isaak Nyuton va Gotfrid Vilgelm Leybnits.^[4] Samolyotning ikki koordinatali tavsifi keyinchalik vektor bo'shliqlari.^[5]
Dekartdan beri ko'plab boshqa koordinata tizimlari ishlab chiqilgan, masalan qutb koordinatalari samolyot uchun va sferik va silindrsimon koordinatalar uch o'lchovli bo'shliq uchun.
Tavsif
Bitta o'lchov
Asosiy maqola: Raqam chizig'i
Bir o'lchovli maydon uchun, ya'ni to'g'ri chiziq uchun dekartian koordinatalar tizimini tanlash nuqta tanlashni o'z ichiga oladi O chiziqning boshlanishi (uzunlik birligi) va chiziq uchun yo'nalish. Yo'nalish ikkita yarim chiziqdan qaysi biri tomonidan aniqlanganligini tanlaydi O ijobiy, ijobiy esa; shunda biz "salbiy yo'nalish" (yoki "nuqtalar") chizig'ining salbiy yarmidan ijobiy yarmiga qarab borishini aytamiz. Keyin har bir nuqta P chiziqning masofasi bilan belgilanishi mumkin O, qaysi yarim satrga qarab + yoki - belgisi bilan olingan P.
Tanlangan dekart sistemasi bilan chiziq a deb ataladi raqamlar qatori. Har bir haqiqiy raqam chiziqda o'ziga xos joyga ega. Aksincha, chiziqdagi har bir nuqta a sifatida talqin qilinishi mumkin raqam haqiqiy sonlar kabi tartiblangan doimiylikda.
Ikki o'lchov
Qo'shimcha ma'lumotlar: Ikki o'lchovli bo'shliq
Ikki o'lchovdagi dekartian koordinatalar tizimi (shuningdek, a deb ham nomlanadi to'rtburchaklar koordinatalar tizimi yoki an ortogonal koordinatalar tizimi^[6]) bilan belgilanadi buyurtma qilingan juftlik ning perpendikulyar chiziqlar (o'qlar), bitta uzunlik birligi ikkala eksa uchun va har bir o'q uchun yo'nalish. O'qlar to'qnashgan nuqta ikkalasi uchun ham boshlang'ich sifatida qabul qilinadi va shu bilan har bir o'qni raqamlar qatoriga aylantiradi. Har qanday nuqta uchun P, chiziq chiziladi P har bir o'qga perpendikulyar va u o'qga to'g'ri keladigan joy raqam sifatida talqin etiladi. Tanlangan tartibda ikkita raqam quyidagicha Dekart koordinatalari ning P. Teskari konstruktsiya nuqta aniqlashga imkon beradi P uning koordinatalarini hisobga olgan holda.
Birinchi va ikkinchi koordinatalar deyiladi abstsissa va ordinat ning Pnavbati bilan; va o'qlar to'qnashadigan nuqta deyiladi kelib chiqishi koordinata tizimining Koordinatalar odatda qavs ichida ikkita raqam sifatida, tartibda vergul bilan ajratilgan holda yoziladi (3, −10.5). Shunday qilib kelib chiqish koordinatalariga ega (0, 0)va boshidan bir birlik uzoqlikda joylashgan musbat yarim o'qlarning nuqtalari koordinatalarga ega (1, 0) va (0, 1).
Matematikada, fizikada va muhandislikda odatda birinchi o'q gorizontal va o'ngga yo'naltirilgan, ikkinchi o'q esa vertikal va yuqoriga qarab belgilanadi yoki tasvirlanadi. (Ammo, ba'zilarida kompyuter grafikasi kontekstlar, ordinatalar o'qi pastga yo'naltirilgan bo'lishi mumkin.) kelib chiqishi ko'pincha etiketlanadi O, va ikkala koordinatalar ko'pincha harflar bilan belgilanadi X va Y, yoki x va y. Keyinchalik o'qlarni "." Deb atash mumkin X-aksis va Y-aksis. Harflarni tanlash asl konvensiyadan kelib chiqadi, ya'ni alifboning ikkinchi qismi noma'lum qiymatlarni ko'rsatish uchun ishlatiladi. Alfavitning birinchi qismi ma'lum qadriyatlarni belgilash uchun ishlatilgan.
A Evklid samolyoti tanlangan dekart koordinata tizimi bilan a deyiladi Dekart tekisligi. Dekart tekisligida ba'zi geometrik figuralarning kanonik vakillarini aniqlash mumkin, masalan birlik doirasi (uzunlik birligiga teng radiusi va boshida markaz), the birlik kvadrat (uning diagonali so'nggi nuqtalarga ega (0, 0) va (1, 1)), the birlik giperbolasi, va hokazo.
Ikki o'qi tekislikni to'rtga bo'linadi to'g'ri burchaklar, deb nomlangan kvadrantlar. Kvadrantalar har xil usulda nomlanishi yoki raqamlanishi mumkin, ammo barcha koordinatalar ijobiy bo'lgan kvadrant odatda "chaqiriladi" birinchi kvadrant.
Agar nuqta koordinatalari bo'lsa (x, y), keyin uning masofalar dan X-aksis va Y-aksislar |y| va |xmos ravishda | qaerda | ... | belgisini bildiradi mutlaq qiymat raqamning.
Uch o'lchov
Q o'shimcha ma'lumotlar: Uch o'lchovli bo'shliq

Kelib chiqishi bilan uch o'lchovli dekartiyali koordinatalar tizimi O va eksa chiziqlari X, Y va Z, o'qlar ko'rsatilgandek yo'naltirilgan. Baltalardagi belgi bir-biridan bir uzunlikda joylashgan. Qora nuqta koordinatali nuqtani ko'rsatadi x = 2, y = 3va z = 4, yoki (2, 3, 4).
Uch o'lchovli bo'shliq uchun dekartiyali koordinatalar tizimi tartiblangan uchlik chiziqlardan iborat o'qlar) umumiy nuqtadan o'tadigan (the kelib chiqishi), va juftlik jihatidan perpendikulyar; har bir o'q uchun yo'nalish; va uchta o'q uchun bitta uzunlik birligi. Ikki o'lchovli holatda bo'lgani kabi, har bir o'q o'q soniga aylanadi. Har qanday nuqta uchun P kosmosdan biri giperplanetni ko'rib chiqadi P har bir koordinata o'qiga perpendikulyar va shu giperplane o'qni son sifatida kesgan nuqtani sharhlaydi. Dekart koordinatalari P tanlangan tartibda uchta raqam. Teskari qurilish nuqta belgilaydi P uning uchta koordinatasini hisobga olgan holda.
Shu bilan bir qatorda, nuqtaning har bir koordinatasi P dan masofa sifatida qabul qilinishi mumkin P mos keladigan o'qning yo'nalishi bilan belgilanadigan belgi bilan, boshqa ikkita o'q bilan aniqlangan giperplanaga.
Har bir o'qning juftligi a ni aniqlaydi koordinatali giperplan. Ushbu giperplaneslar fazoni sakkizga bo'lishadi trihedra, deb nomlangan oktantlar.
Oktantlar: | (+ x, + y, + z) | (-x, + y, + z) | (+ x, + y, -z) | (-x, + y, -z) | (+ x, -y, + z) | (-x, -y, + z) | (+ x, -y, -z) | (-x, -y, -z) |
Koordinatalar odatda uchta raqam (yoki algebraik formulalar) shaklida qavslar bilan o'ralgan va vergul bilan ajratilgan holda yoziladi. (3, −2.5, 1) yoki (t, siz + v, π / 2). Shunday qilib, kelib chiqish koordinatalariga ega (0, 0, 0), va uchta o'qning birlik nuqtalari (1, 0, 0), (0, 1, 0)va (0, 0, 1).
Uchta o'qda koordinatalar uchun standart nomlar mavjud emas (ammo shartlar abstsissa, ordinat va murojaat qilish ba'zan ishlatiladi). Koordinatalar ko'pincha harflar bilan belgilanadi X, Yva Z, yoki x, yva z. Keyinchalik o'qlarni "." Deb atash mumkin X-aksis, Y-aksis va Ztegishlicha. Keyin koordinatali giperplaneslarni XY- samolyot, YZ- samolyot va XZ- samolyot.
Matematikada, fizikada va muhandislik sharoitida dastlabki ikkita o'q ko'pincha belgilanadi yoki gorizontal, uchinchi o'qi yuqoriga qarab tasvirlangan. U holda uchinchi koordinatani chaqirish mumkin balandlik yoki balandlik. Yo'nalish odatda birinchi o'qdan ikkinchi o'qga 90 graduslik burchakka qarab, soat millariga teskari ko'rinadigan qilib tanlanadi. (0, 0, 1); odatda chaqiriladigan konventsiya The o'ng qo'l qoidasi.

The koordinatali yuzalar dekart koordinatalari (x, y, z). The z-aksis vertikal va x-aksiya yashil rang bilan ajratilgan. Shunday qilib, qizil giperplane nuqtalarni ko'rsatadi x = 1, ko'k giperplane bilan nuqtalarni ko'rsatadi z = 1, va sariq giperplane bilan nuqtalarni ko'rsatadi y = −1. Uchta sirt nuqtada kesishadi P dekart koordinatalari bilan (qora shar shaklida ko'rsatilgan) (1, −1, 1).

Yuqori o'lchamlar
Dekart koordinatalari noyob va noaniq bo'lgani uchun, dekartiya tekisligining nuqtalarini juftlar bilan aniqlash mumkin haqiqiy raqamlar; bu bilan Dekart mahsuloti , qayerda barcha haqiqiy sonlar to'plamidir. Xuddi shu tarzda, har qanday narsada ballar Evklid fazosi o'lchov n bilan identifikatsiya qilish koreyslar (ro'yxatlar) ning n haqiqiy sonlar, ya'ni dekart mahsuloti bilan.
Umumlashtirish
Dekart koordinatalari kontseptsiyasi bir-biriga perpendikulyar bo'lmagan o'qlarga va / yoki har bir o'q bo'ylab turli xil birliklarga ruxsat berish uchun umumlashtiriladi. U holda, har bir koordinata nuqtani bitta o'qga boshqa o'qga parallel yo'nalish bo'ylab (yoki umuman olganda giperplane boshqa barcha o'qlar bilan belgilanadi). Bunday an oblik koordinatalar tizimi masofalar va burchaklarning hisob-kitoblari standart dekart tizimlarida o'zgarishi kerak va ko'plab standart formulalar (masalan, masofaning Pifagor formulasi) bajarilmaydi (qarang. afin tekisligi).
Notatsiyalar va konventsiyalar
Nuqtaning dekartian koordinatalari odatda yoziladi qavslar va bo'lgani kabi vergul bilan ajratilgan (10, 5) yoki (3, 5, 7). Kelib chiqishi ko'pincha katta harf bilan belgilanadi O. Analitik geometriyada noma'lum yoki umumiy koordinatalar ko'pincha harflar bilan belgilanadi (x, y) tekislikda va (x, y, z) uch o'lchovli kosmosda. Ushbu odat algebra konventsiyasidan kelib chiqadi, unda alifbo oxiriga yaqin harflar noma'lum qiymatlar uchun (masalan, ko'plab geometrik masalalar nuqtalarining koordinatalari) va boshiga yaqin harflar berilgan miqdorlar uchun ishlatiladi.
Ushbu odatiy nomlar ko'pincha boshqa sohalarda, masalan, fizika va muhandislikda ishlatiladi, ammo boshqa harflardan foydalanish mumkin. Masalan, qanday qilib a ko'rsatilgan grafikada bosim bilan o'zgaradi vaqt, grafik koordinatalarini belgilash mumkin p va t. Har bir o'q odatda uning bo'ylab o'lchanadigan koordinataning nomini oladi; shuning uchun biri aytadi x o'qi, y o'qi, Taksilar, va boshqalar.
Muvofiqlashtiruvchi nomlashning yana bir keng tarqalgan konvensiyasi quyidagicha:x₁, x₂, ..., x_n) uchun n koordinatalari an no'lchovli bo'shliq, ayniqsa qachon n 3 dan katta yoki aniqlanmagan. Ba'zi mualliflar raqamlashni afzal ko'rishadi (x₀, x₁, ..., x_n−1). Ushbu yozuvlar ayniqsa foydalidir kompyuter dasturlash: nuqta koordinatalarini an shaklida saqlash orqali qator, o'rniga a yozuv, pastki yozuv koordinatalarni indekslash uchun xizmat qilishi mumkin.
Ikki o'lchovli dekart sistemalarining matematik illyustralarida birinchi koordinat (an'anaviy ravishda abstsissa) a bo'yicha o'lchanadi gorizontal chapdan o'ngga yo'naltirilgan o'qi. Ikkinchi koordinat ( ordinat) keyin a bo'yicha o'lchanadi vertikal o'qi, odatda pastdan yuqoriga yo'naltirilgan. Dekart tizimini o'rganayotgan yosh bolalar, odatda, qadriyatlarni mustahkamlashdan oldin qadriyatlarni o'qish tartibini o'rganadilar x-, y-, va z-aksis tushunchalari, 2D mnemonikadan boshlab (masalan, "Zal bo'ylab yurib, zinapoyadan yuqoriga ko'taringlar") xkeyin eksa vertikal yuqoriga ko'tariladi y-axsis).^[7]
Kompyuter grafikasi va tasvirni qayta ishlashammo, ko'pincha bilan koordinata tizimidan foydalaning y- kompyuter displeyida pastga yo'naltirilgan eksa. Ushbu konvensiya 1960-yillarda (yoki undan oldinroq) tasvirlar dastlab saqlanadigan usuldan rivojlandi buferlarni namoyish qilish.
Uch o'lchovli tizimlar uchun konventsiya tasvirlangan xy- tekislik gorizontal ravishda, bilan z- balandlikni ifodalash uchun qo'shilgan eksa (ijobiy yuqoriga). Bundan tashqari, yo'nalishni belgilovchi konventsiya mavjud x- tomoshabinga nisbatan o'ngga yoki chapga moyillik. Agar diagramma (3D proektsiya yoki 2D perspektivli rasm) ko'rsatadi x- va y- gorizontal va vertikal ravishda, aksincha, keyin z-axsis tomoshabin yoki kameraga qarab "sahifadan tashqariga" ishora qilishi kerak. 3D koordinata tizimining bunday 2D diagrammasida z-axsis taxmin qilingan tomoshabin yoki kameraga qarab pastga va chapga yoki pastga va o'ngga yo'naltirilgan chiziq yoki nur ko'rinishida bo'ladi. istiqbol. Har qanday diagrammada yoki displeyda uchta eksa yo'nalishi umuman o'zboshimchalik bilan amalga oshiriladi. Biroq, o'qlarning bir-biriga nisbatan yo'nalishi har doim ga mos kelishi kerak o'ng qo'l qoidasi, agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa. Buni fizika va matematikaning barcha qonunlari taxmin qiladi o'ng qo'li, bu esa izchillikni ta'minlaydi.
3D diagrammalar uchun "abscissa" va "ordinat" nomlari kamdan kam qo'llaniladi x va ynavbati bilan. Ular bo'lganda, z-koordinat ba'zan deyiladi murojaat qilish. Sozlar abstsissa, ordinat va murojaat qilish ba'zan koordinata qiymatlariga emas, balki koordinata o'qlariga murojaat qilish uchun ishlatiladi.^[6]
Kvadrantlar va oktantlar
Asosiy maqolalar: Oktan (qattiq geometriya) va Kvadrant (tekislik geometriyasi)

Dekart koordinatalar tizimining to'rtta kvadrantasi
Ikki o'lchovli dekartian tizimining o'qlari tekislikni to'rtta cheksiz mintaqalarga bo'linadi, ularni chaqirishadi kvadrantlar,^[6] har biri ikkita yarim o'qi bilan chegaralangan. Ular ko'pincha 1 dan 4 gacha raqamlanadi va ular bilan belgilanadi Rim raqamlari: I (bu erda ikkita koordinataning belgilari I (+, +), II (-, +), III (-, -) va IV (+, -). O'qlar matematik odat bo'yicha chizilganida , raqamlash ketadi soat miliga qarshi yuqori o'ngdan ("shimoli-sharq") kvadrantdan boshlab.
Xuddi shunday, uch o'lchovli dekart sistemasi kosmosning sakkiz mintaqaga bo'linishini yoki belgilaydi oktantlar,^[6] nuqtalarning koordinatalari belgilariga ko'ra. Muayyan oktantni nomlash uchun ishlatiladigan konventsiya uning belgilarini ro'yxatlashdir, masalan. (+ + +) yoki (− + −). Kvadrant va oktantaning ixtiyoriy sonli o'lchovlarga umumlashtirilishi quyidagicha orthantva shunga o'xshash nomlash tizimi qo'llaniladi.
Samolyot uchun dekartian formulalar Ikki nuqta orasidagi masofa The Evklid masofasi dekart koordinatalari bilan tekislikning ikki nuqtasi o'rtasida va bu Bu kartezyen versiyasi Pifagor teoremasi. Uch o'lchovli kosmosda nuqta orasidagi masofa va bu Pifagor teoremasining ketma-ket ikkita qo'llanilishi natijasida olinishi mumkin. Evklid o'zgarishlari the Evklid o'zgarishlari yoki Evklid harakatlari ular (ikki tomonlama) ning nuqtalarini xaritalash Evklid samolyoti nuqta orasidagi masofani saqlaydigan o'zlariga. Ushbu xaritalarning to'rt turi mavjud (izometriya deb ham ataladi): tarjimalar, aylanishlar, aks ettirishlar va sirpanish akslari.^[9]
Tarjima
Tarjima qilinmoqda ular orasidagi masofa va yo'nalishlarni saqlagan holda, tekislikning bir qator nuqtalari sobit juftlikni qo'shishga tengdir (a, b) to'plamdagi har bir nuqtaning dekartian koordinatalariga. Ya'ni, agar nuqtaning asl koordinatalari bo'lsa (x, y), tarjimadan keyin ular bo'ladi
Qaytish Kimga aylantirmoq raqam soat sohasi farqli o'laroq kelib chiqishi atrofida biron bir burchak bilan har bir nuqtani koordinatalar bilan almashtirishga teng (x,y) koordinatali nuqta bo'yicha (x ',y '), qaerda Shunday qilib: Ko'zgu Agar (x, y) nuqtaning dekart koordinatalari, keyin (−x, y) uning koordinatalari aks ettirish ikkinchi koordinata o'qi (y o'qi) bo'ylab, xuddi shu chiziq oyna kabi. Xuddi shunday, (x, −y) uning birinchi koordinata o'qi (x o'qi) bo'ylab aks ettirish koordinatalari. Umumiy ma'noda, chiziq bo'ylab burchak bo'ylab burchakni aks ettirish x o'qi bilan har bir nuqtani koordinatalar bilan almashtirishga teng (x, y) koordinatali nuqta bo'yicha (x′,y′), qayerda
Shunday qilib:
Glide aks ettirish
Glide aks ettirish - bu chiziq bo'ylab aks ettirishning tarkibi va keyinchalik ushbu yo'nalish bo'yicha tarjima. Ko'rinib turibdiki, ushbu operatsiyalarning tartibi muhim emas (birinchi navbatda tarjima, keyin esa aks ettirish mumkin).
Transformatsiyalarning umumiy matritsali shakli Bular Evklid o'zgarishlari matritsalar yordamida tekislikning barchasi bir xilda tasvirlanishi mumkin. Natija evklid transformatsiyasini nuqtaga tatbiqetish formula bilan berilgan qayerda A 2 × 2 ortogonaldir matritsa va b =(b₁, b₂) o'zboshimchalik bilan tartiblangan juft son;^[10] anavi,qayerda [Satr vektorlari nuqta koordinatalari uchun ishlatiladi va matritsa o'ng tomonda yozilgan.] Bolmoq ortogonal, matritsa A bo'lishi shart ortogonal Evklid uzunligi bir xil bo'lgan qatorlar, ya'ni
va Bu shuni aytishga tengdir A marta uning ko'chirish bo'lishi kerak identifikatsiya matritsasi. Agar ushbu shartlar bajarilmasa, formulada umumiyroq tavsiflanadi afinaning o'zgarishi sharti bilan samolyot aniqlovchi ning A nol emas. Formula tarjimani belgilaydi agar va faqat agar A bo'ladi identifikatsiya matritsasi. Transformatsiya, agar shunday bo'lsa, faqat biron bir nuqtada aylanishdir A a aylanish matritsasi, demak Ko'zgu yoki sirpanish aksi,Translatsiya ishlatilmaydi deb taxmin qilsangiz, transformatsiyalarni bir-biriga bog'langan transformatsion matritsalarni ko'paytirish orqali birlashtirish mumkin. Afinaning o'zgarishi Dekart koordinatalarida koordinatali o'zgarishlarni aks ettirishning yana bir usuli bu afinaviy transformatsiyalar. Afinaviy transformatsiyalarda qo'shimcha o'lchov qo'shiladi va barcha qo'shimcha nuqtalarga ushbu qo'shimcha o'lchov uchun 1 qiymat beriladi. Buning afzalligi shundaki, matritsaning so'nggi ustunida nuqta tarjimalarini ko'rsatish mumkin A. Shu tarzda, barcha evklid transformatsiyalari matritsali nuqta ko'paytmasi sifatida transaktsiyaga aylanadi. Afinaning o'zgarishi quyidagicha: [Matritsaga e'tibor bering A yuqoridan ko'chirildi. Matritsa chap tomonda joylashgan va nuqta koordinatalari uchun ustunli vektorlardan foydalanilgan.] Afinaviy transformatsiyalar yordamida bir nechta turli xil evklid transformatsiyalari, shu jumladan tarjimani mos keladigan matritsalarni ko'paytirish orqali birlashtirish mumkin. Miqyosi Evklid harakati bo'lmagan affine transformatsiyasiga misol tarozi bilan keltirilgan. Raqamni kattaroq yoki kichikroq qilish har bir nuqtaning dekartian koordinatalarini bir xil musbat songa ko'paytirishga tengdir m. Agar (x, y) asl figuradagi nuqtaning koordinatalari, masshtablangan figuradagi mos nuqtaning koordinatalari mavjud Agar m 1dan katta bo'lsa, raqam kattalashadi; agar m 0 dan 1 gacha bo'lsa, u kichikroq bo'ladi. Qirqish A qirqish transformatsiyasi parallelogram hosil qilish uchun kvadratning yuqori qismini yon tomonga suradi. Gorizontal qirqish quyidagicha aniqlanadi: Qirqishni vertikal ravishda ham qo'llash mumkin:Yo'nalish va qo'li Asosiy maqola: Yo'nalish (matematika) Shuningdek qarang: O'ng qo'l qoidasi va Eksa konventsiyalari Ikki o'lchovda

The o'ng qo'l qoidasi
Tuzatish yoki tanlash x-aksis aniqlaydi y- yo'nalishga qadar ekss. Ya'ni y-aksis, albatta perpendikulyar uchun x-da 0 bilan belgilangan nuqta orqali eksaksiya qilinadi x-aksis. Ammo perpendikulyar ikki yarim chiziqdan qaysi birini ijobiy, qaysi birini salbiy deb belgilash mumkin. Ushbu ikkita tanlovning har biri alohida yo'nalishni belgilaydi (shuningdek, deyiladi) qo'li) dekartiy tekisligining
Ijobiy yo'nalish bo'yicha tekislikni yo'naltirishning odatiy usuli x- o'ng va ijobiy tomonga ishora qilish y- yuqoriga yo'naltirilgan eksa (va x- "birinchi" bo'lish va y-akshis "ikkinchi" o'qga), deb hisoblanadi ijobiy yoki standart yo'nalish, shuningdek o'ng qo'l yo'nalish.
Ijobiy yo'nalishni aniqlash uchun odatda ishlatiladigan mnemonic bu o'ng qo'l qoidasi. Biroz yopiq o'ng qo'lni tekislikka bosh barmog'ini yuqoriga qaratib qo'yish, barmoqlar yuqoriga qarab x-aksis y-aksisit, ijobiy yo'naltirilgan koordinatalar tizimida.
Samolyotni yo'naltirishning boshqa usuli quyidagilar chap qo'l qoidasi, chap qo'lni bosh barmog'ini yuqoriga qaratib tekislikka qo'ying.
Bosh barmog'ini eksa bo'ylab boshdan musbat tomon yo'naltirganda, barmoqlarning egriligi shu o'q bo'ylab ijobiy burilishni bildiradi.
Samolyotni yo'naltirish uchun ishlatilgan qoidadan qat'i nazar, koordinata tizimini aylantirish yo'nalishni saqlaydi. Istalgan ikkita o'qni almashtirish yo'nalishni o'zgartiradi, lekin ikkalasini almashtirish yo'nalishni o'zgarishsiz qoldiradi.
Uch o'lchovda

7-rasm - chap tomonga yo'naltirish chap tomonda, o'ng tomon esa o'ng tomonda ko'rsatilgan.

8-rasm - koordinata tekisliklarini ko'rsatuvchi o'ng qo'li bilan dekartiyali koordinatalar tizimi.
Bir marta x- va y-saxlar aniqlanadi, ular aniqlanadi chiziq birga z-aksis yotishi kerak, ammo bu chiziq uchun ikkita yo'nalish mavjud. Natijada ikkita mumkin bo'lgan koordinata tizimlari "o'ng qo'l" va "chap qo'l" deb nomlanadi. Standart yo'nalish, bu erda xy- samolyot gorizontal va z-aksis ishora qiladi (va x- va y-aksisda ijobiy yo'naltirilgan ikki o'lchovli koordinatalar tizimi hosil bo'ladi xy-dan samolyot yuqorida The xy-plane) deyiladi o'ng qo'l yoki ijobiy.

3D dekartiyali koordinatali uzatma
Ism o'ng qo'l qoidasi. Agar ko'rsatkich barmog'i o'ng qo'l oldinga, o'rta barmoq unga to'g'ri burchak ostida ichkariga egilgan va bosh barmog'i ikkala tomonga to'g'ri burchak ostida joylashtirilgan bo'lsa, uchta barmog'i nisbiy yo'nalishini bildiradi x-, y-, va z- a o'ng qo'l tizim. Bosh barmog'i x-aksis, ko'rsatkich barmog'i the y- eksa va o'rta barmoq - z-aksis. Aksincha, xuddi shu narsa chap qo'l bilan amalga oshirilsa, chap qo'l tizimiga olib keladi.
7-rasmda chap va o'ng qo'llar koordinatalari tizimi tasvirlangan. Uch o'lchovli ob'ekt ikki o'lchovli ekranda namoyish etilganligi sababli, buzilish va noaniqlik natijasi. Pastga (va o'ngga) yo'naltirilgan o'q ham ko'rsatishni anglatadi tomonga kuzatuvchi, "o'rta" -axsis esa ishora qilishni anglatadi uzoqda kuzatuvchidan. Qizil doira parallel gorizontal tomonga xy-plane va -dan burilishni bildiradi x-aksis y-aksis (ikkala holatda ham). Shuning uchun qizil o'q o'tadi ni oldida The z-aksis.
8-rasm - o'ng qo'li koordinatalar tizimini tasvirlashga yana bir urinish. Shunga qaramay, uch o'lchovli koordinata tizimini tekislikka proektsiyalash natijasida yuzaga keladigan noaniqlik mavjud. Ko'pgina kuzatuvchilar 8-rasmni a orasidagi "aylanib o'tish" deb bilishadi qavariq kub va a konkav "burchak". Bu makonning ikkita mumkin bo'lgan yo'nalishlariga to'g'ri keladi. Shaklni konveks sifatida ko'rish chap qo'l koordinatalar tizimini beradi. Shunday qilib, 8-rasmni ko'rishning "to'g'ri" usuli - tasavvur qilishdir x- ko'rsatma sifatida tomonga kuzatuvchi va shu bilan konkav burchagini ko'rish.
Vektorni standart asosda aks ettirish
Dekart koordinatalar tizimidagi fazodagi nuqta pozitsiya bilan ham ifodalanishi mumkin vektor, bu koordinata tizimining kelib chiqishidan nuqtaga ishora qiluvchi o'q sifatida qaralishi mumkin.^[11] Agar koordinatalar fazoviy pozitsiyalarni (siljishlarni) ifodalasa, vektorni kelib chiqish nuqtasidan qiziqish nuqtasigacha quyidagicha ifodalash odatiy holdir. Ikki o'lchovda dekart koordinatalari (x, y) bo'lgan boshidan nuqtaga vektor quyidagicha yozilishi mumkin: qayerda va bor birlik vektorlari yo'nalishi bo'yicha x-aksis va y-aksis, mos ravishda, odatda standart asos (ba'zi bir dastur sohalarida ularni quyidagilar deb ham atash mumkin biluvchilar). Xuddi shu tarzda, uchta o'lchamda vektor kelib chiqishi dekart koordinatalari bilan nuqtaga quyidagicha yozilishi mumkin:^[12]
qayerda z o'qi yo'nalishi bo'yicha birlik vektori. Bu yerda yo'q tabiiy barcha o'lchovlarda ishlaydigan boshqa vektorni olish uchun ko'paytirish vektorlarini talqin qilish, ammo ulardan foydalanishning bir usuli bor murakkab sonlar bunday ko'paytishni ta'minlash. Ikki o'lchovli kartezian tekisligida nuqtani koordinatalari bilan aniqlang (x, y) murakkab raqam bilan z = x + meny. Bu yerda, men bo'ladi xayoliy birlik va koordinatali nuqta bilan aniqlanadi (0, 1), shunday emas yo'nalishi bo'yicha birlik vektori x-aksis. Murakkab sonlarni boshqa murakkab sonni berish bilan ko'paytirish mumkin bo'lganligi sababli, bu identifikator vektorlarni "ko'paytirish" vositasini beradi. Uch o'lchovli kartezian makonida xuddi shunday identifikatsiyani pastki qism bilan bajarish mumkin kvaternionlar.
Ilovalar
Dekart koordinatalari - bu haqiqiy dunyoda juda ko'p amaliy dasturlarga ega bo'lgan mavhumlik. Shu bilan birga, uchta konstruktiv qadam muammoni qo'llashda koordinatalarni ustma-ust qo'yish bilan bog'liq. 1) masofa birliklari koordinatalar sifatida ishlatiladigan raqamlar bilan ifodalangan fazoviy o'lchamlarni belgilashga qaror qilinishi kerak. 2) kelib chiqishi ma'lum bir fazoviy joyga yoki belgiga belgilanishi kerak, va 3) o'qlarning yo'nalishi bitta o'qdan tashqari hamma uchun mavjud bo'lgan ko'rsatmalar yordamida aniqlanishi kerak.
Misol sifatida 3D dekartiy koordinatalarini Yerning barcha nuqtalari (masalan, geospatial 3D) ustiga qo'yishni ko'rib chiqing. Qaysi birliklar mantiqiy? Kilometrni tanlash juda yaxshi, chunki kilometrning asl ta'rifi geospatial edi - ekvatordan shimoliy qutbgacha bo'lgan sirt masofasiga teng bo'lgan 10 000 km. Kelib chiqish joyini qaerga joylashtirish kerak? Simmetriyaga asoslanib, Yerning tortishish markazi tabiiy belgini taklif qiladi (uni sun'iy yo'ldosh orbitalari orqali sezish mumkin). Va nihoyat, X, Y va Z o'qlarini qanday yo'naltirish kerak? Yerning aylanish o'qi "yuqoriga va pastga" bilan chambarchas bog'liq bo'lgan tabiiy yo'nalishni ta'minlaydi, shuning uchun ijobiy Z geotsentrdan Shimoliy qutbga yo'nalishni qabul qilishi mumkin. X o'qini aniqlash uchun Ekvatorda joy kerak va asosiy meridian mos yozuvlar yo'nalishi sifatida ajralib turadi, shuning uchun X o'qi geotsentrdan 0 graduslik, 0 graduslik kenglikgacha yo'nalishni oladi. Shuni esda tutingki, uchta o'lchov va ikkita perpendikulyar o'qning yo'nalishlari X va Z ga mahkamlanganda, Y o'qi dastlabki ikkita tanlov bilan aniqlanadi. O'ng tarafdagi qoidaga bo'ysunish uchun Y o'qi geotsentrdan 90 gradus uzunlikka, 0 graduslik kenglikka ishora qilishi kerak. Xo'sh, Nyu-York shahridagi Empire State Buildingning geosentrik koordinatalari qanday? -73.985656 graduslik uzunlikdan, 40.748433 gradusdan kenglik va Yer radiusi 40.000 / 2, km va sharsimondan dekartiy koordinatalariga aylanib, siz Empire State Buildingning geosentrik koordinatalarini taxmin qilishingiz mumkin, (x, y, z) = (1330,53 km, –4635,75 km, 4155,46 km). GPS navigatsiyasi bunday geotsentrik koordinatalarga tayanadi.
Muhandislik loyihalarida koordinatalarni aniqlash bo'yicha kelishuv hal qiluvchi poydevor hisoblanadi. Koordinatalarni yangi dastur uchun oldindan belgilab qo'yilgan deb taxmin qilish mumkin emas, shuning uchun koordinatalar tizimini qanday o'rnatishni bilish Rene Dekartning fikrlashini qo'llash uchun juda muhimdir.
Kosmik dasturlarda barcha o'qlar bo'ylab bir xil birliklar ishlatilsa, biznes va ilmiy qo'llanmalarda har bir o'q har xil bo'lishi mumkin o'lchov birliklari u bilan bog'liq (kilogramm, soniya, funt va boshqalar kabi). To'rt va undan yuqori o'lchovli bo'shliqlarni tasavvur qilish qiyin bo'lsa ham, dekart koordinatalari algebrasini to'rt yoki undan ortiq o'zgaruvchiga nisbatan osonlikcha kengaytirish mumkin, shuning uchun ko'plab o'zgaruvchilarni o'z ichiga olgan ma'lum hisob-kitoblarni bajarish mumkin. (Bunday algebraik kengaytma yuqori o'lchovli bo'shliqlarning geometriyasini aniqlash uchun ishlatiladi.) Aksincha, ko'pincha kartezyen koordinatalarining geometriyasidan ikki yoki uch o'lchovda foydalanish foydalidir. - fazoviy o'zgaruvchilar.
The funktsiya grafigi yoki munosabat bu funktsiyani yoki munosabatni qondiradigan barcha nuqtalarning to'plamidir. Bir o'zgaruvchining funktsiyasi uchun f, barcha nuqtalar to'plami (x, y), qayerda y = f(x) funktsiya grafigi f. Funktsiya uchun g barcha o'zgaruvchilarning barcha nuqtalari to'plami (x, y, z), qayerda z = g(x, y) funktsiya grafigi g. Bunday funktsiya yoki munosabatlar grafigining eskizlari funktsiya yoki munosabatlarning barcha ko'zga ko'ringan qismlaridan iborat bo'lib, unga nisbatan ekstremma, uning botiqligi va egilish nuqtalari, har qanday to'xtash nuqtalari va uning yakuniy harakati kiradi. Ushbu atamalarning barchasi hisob-kitobda to'liq aniqlangan. Bunday grafikalar funktsiya yoki munosabatlarning mohiyati va xatti-harakatlarini tushunishda hisoblashda foydalidir.
Foidalanilgan adabiyotlar.