Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 5. Программирование в Arduino 
53 
5.3.3.2. + (cложение), - (вычитание), * (умножение) , / (деление) 
Операторы 
+
, 
-
, 
*
и 
/
, соответственно, возвращают результат выполнения арифме-
тических действий над двумя операндами. Возвращаемый результат будет зависеть 
от типа данных операндов, например, 9 / 4 возвратит 2, т. к. операнды 9 и 4 имеют 
тип 
int
. Также следует следить за тем, чтобы результат не вышел за диапазон до-
пустимых значений для используемого типа данных. Так, например, сложение 1
с переменной типа 
int
и значением 32 767 возвратит –32 768. Если операнды име-
ют разные типы, то тип с более "широким" диапазоном будет использован для вы-
числений. Если один из операндов имеет тип 
float
или 
double
, то арифметика 
"с плавающей запятой" будет использована для вычислений. 
5.3.3.3. % (modulo) 
Возвращает остаток от деления одного целого (
int
) операнда на другой. Примеры: 
x = 9 % 5; // x имеет значение 4 
x = 5 % 5; // x имеет значение 0 
Нельзя применить к типу 
float
. 
5.3.4. Операторы сравнения 
Операторы сравнения: 
 
x == y
(x равно y); 
 
x != y
(x не равно y); 
 
x < y
(x меньше чем y); 
 
x > y
(x больше чем y); 
 
x <= y
(x меньше чем или равно y); 
 
x >= y
(x больше чем или равно y). 
5.3.5. Логические операторы 
Логические операторы чаще всего используются в проверке условия оператора 
if
. 
5.3.5.1. && (логическое И) 
Истина, если оба операнда истина (
true
). Пример: 
if (digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH) 
Serial.println("ok"); 
5.3.5.2. || (логическое ИЛИ) 
Истина, если хотя бы один операнд истина. Пример: 
if (digitalRead(2) == || digitalRead(3) == HIGH) 
Serial.println("ok"); 

---

54