Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 5. Программирование в Arduino 
57 
//выводит время, прошедшее с момента начала выполнения программы 
Serial.println(time); 
function1(); 
} 
5.4.1.8. float 
Тип данных 
float 
служит для хранения чисел с плавающей запятой. Этот тип часто 
используется для операций с данными, считываемыми с аналоговых входов. Диапа-
зон значений — от –3,4028235E+38 до 3,4028235E+38. Переменная типа 
float 
за-
нимает 32 бита (4 байта) в памяти. 
Тип 
float
имеет точность 6–7 знаков, имеются в виду все знаки, а не только ман-
тисса. Обычно для увеличения точности используют другой тип — 
double
, но на 
платформе Arduino 
double
и 
float
имеют одинаковую точность. 
5.4.1.9. double 
Тип данных 
double
, в отличие от большинства языков программирования, имеет ту 
же точность, что и тип 
float
и занимает также 4 байта памяти. 
Тип 
double
поддерживается в Arduino для совместимости кода с другими платфор-
мами. 
5.4.1.10. string — текстовые строки 
Текстовые строки в Arduino объявляются как массив (
array
) типа 
char
(символов, 
литер), оканчивающийся символом "конца строки". Возможны следующие вариан-
ты объявления текстовых строк; 
 
объявить массив символов без присваивания значений; 
 
объявить массив символов и присвоить значения всем элементам, кроме послед-
него, компилятор Arduino автоматически добавит символ конца строки; 
 
явно объявить завершающий символ; 
 
инициализировать массив строковой константой в двойных кавычках. Компиля-
тор автоматически задаст требуемый размер на массив, равный количеству сим-
волов плюс завершающий символ; 
 
инициализировать массив с явным заданием размера и присвоением строковой 
константы; 
 
инициализировать массив с явным заданием дополнительного размера (с запа-
сом), фактически превышающего размер строковой константы при начальном 
присвоении. 
В листинге 5.17 приведены варианты объявления и присвоения строк. 
Листинг 5.17 
char Str1[15]; 
char Str2[8] = {'a','r','d','u','i','n','o'}; 
char Str3[8] = {'a','r','d','u','i','n','o','\0'}; 

---

58